घुमाएँ और कूदें, Tencent का रोबोट यह कर सकता है, बस अपनी आँखें बंद करें

रोबोट हमेशा हाई-टेक क्षेत्रों में सबसे आगे रहे हैं, और हाल के वर्षों में व्हील-लेग्ड रोबोट एक महत्वपूर्ण शोध दिशा रहे हैं।

3 जून को, Tencent के व्हील-लेग्ड रोबोट Ollie ने कूदने और सोमरसल्ट जैसे विभिन्न कठिन आंदोलनों के साथ अपनी आधिकारिक शुरुआत की। यह Tencent रोबोटिक्स X लैब का एक नए प्रकार का रोबोट है, जो लंबे समय से रोबोटिक्स के क्षेत्र में काम कर रहा है, जो पहले सेल्फ-बैलेंसिंग साइकिल, रोबोटिक कुत्ते जैमोका और मैक्स विकसित कर चुका है।

इस बार, व्हील-लेग्ड रोबोट ओली न केवल प्रयोगशाला में संचित गति नियंत्रण तकनीक को जोड़ती है, बल्कि गति योजना और संतुलन में भी सफलता प्राप्त करती है। व्हील-लेग्ड स्ट्रक्चर रोबोट न केवल तेजी से चलता है, बल्कि उच्च दक्षता भी रखता है।यह असमान जमीन और पूर्ण कूदने और अन्य क्रियाओं के लिए भी अनुकूल हो सकता है।

व्हील-लेग्ड रोबोट ओली में अच्छी निष्क्रियता है

यह समझा जाता है कि ओरली के समग्र डिजाइन और निर्माण को तीन भागों में बांटा गया है:

  • यांत्रिक रूपरेखा
  • समझना
  • मोशन प्लानिंग और नियंत्रण

यांत्रिक डिजाइन के संदर्भ में, ओली का एकल पैर शरीर के साथ पांच-लिंक संरचना बनाने के लिए एक समानांतर तंत्र का उपयोग करता है, जिसमें एक सरल संरचना, उच्च गतिशील प्रदर्शन और मजबूत विस्फोटक शक्ति की विशेषताएं हैं। सावधान दोस्तों को लग सकता है कि दो पैरों के अलावा, ओली की एक "छोटी पूंछ" भी है जो "तीसरे पैर" के रूप में कार्य कर सकती है, जो ओली को उच्च गति वाले आंदोलनों के दौरान सोमरसॉल्ट आदि को पूरा करने के लिए अतिरिक्त कोणीय गति प्रदान कर सकती है। गतिशील आंदोलन।

ओली उच्च गतिशील क्रियाओं जैसे सोमरसौल्ट्स को पूरा कर सकता है

"धारणा" के संदर्भ में, रोबोटिक्स एक्स टीम ने ओली के लिए एक अच्छी तरह से विकसित "सेरिबैलम" स्थापित किया। अपने विभिन्न सेंसरों के माध्यम से, ओली शरीर की मुद्रा को समायोजित करने के लिए प्रत्येक जोड़ के टॉर्क को प्राप्त करने के लिए सबसे अनुकूलित विधि का उपयोग कर सकता है। इसकी R&D टीम इस क्षमता को "फुल-बॉडी डायनेमिक्स कंट्रोल" कहती है

संतुलन बनाए रखने और बाधाओं से बचने में सक्षम होने के अलावा, ओली में प्रक्षेप पथ की योजना बनाने की क्षमता भी है।

विभिन्न बाधाओं को पार करते समय या कुछ अत्यधिक गतिशील क्रियाओं को पूरा करते समय, ओली पहले से आंदोलन प्रक्षेपवक्र की योजना बनाएगा, अपने स्वयं के आकार और संरचनात्मक विशेषताओं को लागू करेगा, और आंदोलन को प्राप्त करने के लिए संयुक्त मोटर्स के प्रदर्शन को अधिकतम करेगा।

उदाहरण के लिए, एक कलाबाजी कार्रवाई के लिए, ओली पूरी कार्रवाई को तीन चरणों में विभाजित करेगा: टेक-ऑफ, उड़ान और लैंडिंग, और पूरे आंदोलन को पूरा करने के लिए संयुक्त क्लिक स्थिति, गति और संयुक्त टोक़ का संदर्भ मूल्य अनुक्रम प्राप्त करेगा। गणना के माध्यम से।

Tencent रोबोटिक्स एक्स प्रयोगशाला कर्मियों के अनुसार, ओरली अभी भी आर एंड डी चरण में है। व्हील-लेग्ड रोबोट प्लेटफॉर्म की गतिशीलता विशेषताओं के आधार पर, प्रयोगशाला इसे और अधिक सक्षम बनाने के लिए धारणा और भार जैसे विभिन्न कार्यात्मक मॉड्यूल जोड़ देगा।

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ऐ फैनर | मूल लिंक · टिप्पणियां देखें · सिना वीबो