কয়েক সপ্তাহ আগে, আমরা আশ্চর্যের সাথে দেখেছিলাম যে ফিগারের হিউম্যানয়েড রোবট একটি লন্ড্রি ঝুড়ি থেকে কাপড়গুলিকে একটি ওয়াশারে জমা করার আগে টেনে নিয়েছিল৷ এটা সব খুব চিত্তাকর্ষক ছিল.
একটি ফলো-আপে যা ভবিষ্যতের একটি আভাস দেয় যেখানে মানুষ শেষ পর্যন্ত এই জঘন্য কাজটিকে উপেক্ষা করতে পারে, চিত্রটি আরেকটি ভিডিও শেয়ার করেছে যে একই রোবটকে একটি স্তূপে রাখার আগে তাজা ধোয়া তোয়ালে ভাঁজ করছে।
ক্যালিফোর্নিয়া-ভিত্তিক প্রযুক্তি সংস্থাটি বলেছে যে এটি প্রথম হিউম্যানয়েড রোবট যা "সম্পূর্ণ স্বায়ত্তশাসিতভাবে" লন্ড্রি ভাঁজ করতে সক্ষম, এমন একটি বিবৃতি যা নিশ্চিতভাবে বিশ্বজুড়ে লক্ষ লক্ষ মানুষকে একবারে ডাকতে বাধ্য করবে: "তাহলে আমি কোথায় পেতে পারি?" ভাল, পরে যে আরো.
প্রক্রিয়াটি পরিচালনা করার জন্য, চিত্র 02 একই হেলিক্স ভিশন ল্যাঙ্গুয়েজ অ্যাকশন (VLA) মডেল ব্যবহার করে যা কোম্পানি ইতিমধ্যেই শিল্প সরবরাহের কাজের জন্য স্থাপন করেছে, কিন্তু এখন লন্ড্রি ভাঁজ করার জন্য একটি নতুন ডেটাসেট সহ।
স্পষ্ট করে বলতে গেলে, রোবটটি টেলিঅপারেশন বা বিশেষ হ্যান্ড-কোডেড নির্দেশাবলী ছাড়াই লন্ড্রির কাজটি সম্পাদন করে, পরিবর্তে একটি এন্ড-টু-এন্ড নিউরাল নেটওয়ার্কের উপর নির্ভর করে।
আপনি দেখতে পাচ্ছেন, রোবটটি একটি গাদা থেকে দক্ষতার সাথে তোয়ালে বাছাই করতে বহু আঙ্গুলের হাত ব্যবহার করে। এটি বিভিন্ন ভাঁজ করার কৌশলও সম্পাদন করে, একই সাথে একাধিক তোয়ালে ধরার মতো ত্রুটিগুলি থেকে পুনরুদ্ধার করে এবং সূক্ষ্ম ম্যানিপুলেশনগুলি সম্পাদন করে — ঠিক একজন মানুষের মতো।
ভিডিওটি এমন একটি ক্ষেত্রে বাস্তব অগ্রগতি প্রদর্শন করে যা রোবোটিক্স ইঞ্জিনিয়াররা এখনও অত্যন্ত চ্যালেঞ্জিং বলে মনে করেন: বস্তুর ম্যানিপুলেশন, বিশেষ করে নরম, নমনীয়। প্রকৃতপক্ষে, নম্র তোয়ালে পরিচালনা করার জন্য রোবটের চিত্তাকর্ষক ক্ষমতা এই ধরনের মেশিনগুলিকে অন্যান্য নন-কঠোর আইটেমগুলির সাথে মানিয়ে নিতে সক্ষম হওয়ার দিকে একটি উত্তেজনাপূর্ণ পদক্ষেপের মতো দেখায়, সেটিংসের একটি বিস্তৃত পরিসরে অন্যান্য কাজের আধিক্যের জন্য তাদের উন্মুক্ত করে।
"ভাঁজ করা লন্ড্রি একজন ব্যক্তির জন্য জাগতিক শোনায়, তবে এটি একটি মানবিক রোবটের জন্য সবচেয়ে চ্যালেঞ্জিং নিপুণ ম্যানিপুলেশন কাজগুলির মধ্যে একটি," ফিগার তার ওয়েবসাইটে একটি পোস্টে বলেছে৷ "তোয়ালেগুলি বিকৃত, ক্রমাগত আকৃতি পরিবর্তন, অপ্রত্যাশিতভাবে বাঁকানো, এবং কুঁচকে যাওয়া বা জট পাকানোর প্রবণতা। মুখস্থ করার জন্য কোনও নির্দিষ্ট জ্যামিতি নেই, এবং কোনও একক 'সঠিক' উপলব্ধি বিন্দু নেই। এমনকি একটি আঙুলের সামান্য স্লিপও উপাদানটিকে গুচ্ছ বা পড়ে যেতে পারে। সাফল্যের জন্য শুধুমাত্র আঙুলের চাহিদাকে সূক্ষ্মভাবে নিয়ন্ত্রণ করার চেয়ে আরও বেশি কিছু প্রয়োজন, এটিকে নিয়ন্ত্রণ করার চেয়ে বিশ্বকে নিয়ন্ত্রণ করার জন্য প্রান্ত, চিমটি কোণ, মসৃণ পৃষ্ঠতল, এবং বাস্তব সময়ে মানিয়ে নিন।"
যদিও চিত্রটি বর্তমানে তার হিউম্যানয়েড রোবটকে শিল্প অবস্থানে মোতায়েন করার দিকে মনোনিবেশ করছে, এটি – এই সমস্ত লন্ড্রি বিদ্বেষীদের জন্য – এই বছর বাড়ির সেটিংসে এটি পরীক্ষা করা শুরু করবে৷
চিত্রে এখনও পৃথক গ্রাহকদের জন্য মূল্য এবং অন্যান্য ক্রয়ের বিশদ উল্লেখ করা হয়নি, তাই আপাতত কমপক্ষে, বেশিরভাগ লোকের জন্য লন্ড্রি একটি নিয়মিত কাজ হিসাবে চলতে থাকবে। কিন্তু এই হিউম্যানয়েড রোবট অবশ্যই আশার প্রস্তাব দেয় …