হেলিওস হলো জুরিখ-ভিত্তিক অরবিট রোবোটিক্সের তৈরি একটি নতুন চার-বাহুবিশিষ্ট রোবট, এবং প্রথম দর্শনে এটি আমাকে মর্টাল কমব্যাট- এর গোরো-র কথা মনে করিয়ে দিয়েছিল। কিন্তু আউটওয়ার্ল্ড-এর সেই রাজপুত্রের মতো হেলিওসকে যুদ্ধের জন্য তৈরি করা হয়নি। এটিকে মহাকাশ স্টেশনে থাকা নভোচারীদের সেইসব পুনরাবৃত্তিমূলক ও সময়সাপেক্ষ কাজে সাহায্য করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, যা মহাকাশে জীবনযাত্রা সচল রাখে।
অরবিট রোবোটিক্সের মতে , মাইক্রোগ্র্যাভিটিতে পা খুব একটা সহায়ক হয় না। হাঁটা বা দাঁড়ানোর পরিবর্তে, হেলিওসকে স্টেশনের সংকীর্ণ অভ্যন্তরীণ স্থান দিয়ে চলাচল করতে, নিজেকে স্থির রাখতে এবং মালামাল, সরঞ্জাম বা যন্ত্রপাতি বহন করতে হয়। এর চার-বাহু বিশিষ্ট নকশাটি অতিরিক্ত অঙ্গগুলোকে চলাচলে সহায়ক এবং কার্যকরী হাত উভয় হিসেবেই কাজ করতে দেয়।
কক্ষপথে চারটি বাহু থাকা কেন যুক্তিযুক্ত
নকশাটি অদ্ভুত দেখায়, কারণ ইউনিট্রি জি১ এবং টেসলা অপটিমাসের মতো বেশিরভাগ হিউম্যানয়েড রোবট এখনও পৃথিবীতে চলাচলের কথা মাথায় রেখে তৈরি করা হয়। হেলিওস মহাকাশের জন্য আরও বাস্তবসম্মত একটি পন্থা অবলম্বন করেছে।
এর বাহুগুলোর প্রতিটি সন্ধিতে বড় আকারের মোটর ব্যবহার করা হয় না। পরিবর্তে, এগুলো টেন্ডন-চালিত, যেখানে মোটরগুলো কাঁধের কাছাকাছি স্থাপন করা হয় এবং কেবল ও স্পুলের মাধ্যমে বল স্থানান্তরিত হয়। এটি বাহুগুলোকে হালকা রাখতে সাহায্য করবে এবং একই সাথে স্টেশন ওয়ার্কের জন্য প্রয়োজনীয় সঞ্চালন পরিসীমাও দেবে।
হেলিওস একটি রোলিং-কন্টাক্ট এলবো জয়েন্টও ব্যবহার করে, যা একে আরও মসৃণ এবং নিয়ন্ত্রিত চলাচলে সাহায্য করে। মহাকাশে আকস্মিক বা অসম গতি রোবটটিকে অস্থিতিশীল করে তুলতে পারে, তাই এই সাধারণ দেখতে বৈশিষ্ট্যটি আসলে বেশ গুরুত্বপূর্ণ। চার-বাহুর এই বিন্যাস রোবটটিকে দুটি বাহু দিয়ে তার অবস্থান স্থিতিশীল রাখতে এবং অন্য জোড়া বাহু মালামাল, সরঞ্জাম বা যন্ত্রপাতি বহনের জন্য ব্যবহার করতে সাহায্য করে।
মহাকাশচারীদের সময় বাঁচাতে নির্মিত
মহাকাশে নভোচারীদের সময়ের একটি বড় অংশ মালামাল নামানো, সরবরাহ সামগ্রী বাছাই করা, মজুদের হিসাব রাখা, সরঞ্জাম সরানো এবং সাধারণ রক্ষণাবেক্ষণে ব্যয় হয়। বলা হয়ে থাকে, শুধু রক্ষণাবেক্ষণের কাজেই নভোচারীদের সময়ের প্রায় ৩৫ শতাংশ ব্যয় হয়, যেখানে একবার মালামাল নামাতে প্রায় ৫০ ঘণ্টা পর্যন্ত সময় লাগতে পারে।
প্রতি নভোচারীর ঘণ্টায় প্রায় ১,৪০,০০০ ডলার খরচ হওয়ায়, মহাকাশে নিত্যনৈমিত্তিক কাজ বেশ ব্যয়বহুল। হেলিওসের মতো একটি রোবট রসদ সরবরাহ ও রক্ষণাবেক্ষণে ব্যয় হওয়া সময়ের পরিমাণ কমাতে সাহায্য করতে পারে।