টিইউএম (টেকনিক্যাল ইউনিভার্সিটি অফ মিউনিখ) লার্নিং সিস্টেমস অ্যান্ড রোবোটিক্স ল্যাবের দল একটি নম্র দেখতে রোবট তৈরি করেছে যা দেখতে অনেকটা চাকার উপর একটি স্টিকের মতো, যার উপরে ক্যামেরা লাগানো আছে। তবে, চেহারা দেখে বোকা বানাবেন না। এটি হয়তো দৈনন্দিন জীবনের জন্য তৈরি সবচেয়ে কার্যকর রোবটগুলির মধ্যে একটি।
অধ্যাপক অ্যাঞ্জেলা শোয়েলিগের নেতৃত্বে, দলটি এমন একটি রোবট তৈরি করেছে যা তার চারপাশের স্থানিক মানচিত্র তৈরি এবং বিশ্লেষণ করে হারিয়ে যাওয়া জিনিসগুলি খুঁজে পেতে পারে। পরের বার যখন আপনি আপনার চাবি বা চশমা খুঁজে পাবেন না, তখন আপনি আপনার বুদ্ধি হারাবেন না, কারণ এই রোবটটি আপনার জন্য সেগুলি খুঁজে বের করবে।
রোবট কীভাবে জিনিস খুঁজে বের করে?
ক্যামেরাটি দ্বিমাত্রিক ছবি সরবরাহ করে, তবে সেই পিক্সেলগুলিতে গভীরতার তথ্যও থাকে। রোবটটি এটি ব্যবহার করে তার চারপাশের একটি 3D মানচিত্র তৈরি করে, যা এক সেন্টিমিটার পর্যন্ত নির্ভুল, এবং পরিবর্তনের সাথে সাথে এটি ক্রমাগত আপডেট করে।
এই পদ্ধতির একটি চ্যালেঞ্জ হল বস্তুগুলিকে ক্রমাগত স্থানান্তরিত বা প্রতিস্থাপন করা হয়, যা দ্রুত মানচিত্রটিকে পুরানো করে তোলে। ফলস্বরূপ, রোবটটিকে পুরো এলাকাটি পুনরায় স্ক্যান করতে হয়। এই সমস্যা সমাধানের জন্য, গবেষকরা কেবল পরিবেশের মানচিত্র তৈরির জন্যই নয়, ডেটা রক্ষণাবেক্ষণ এবং আপডেট করার জন্যও একটি LLM-চালিত মডেল ব্যবহার করেছেন।
এটি বস্তুগুলি ট্র্যাক করে এবং একটি প্রাসঙ্গিক স্কোর নির্ধারণ করে। এরপর এটি স্কোর, বস্তুটি শেষবার দেখা হওয়ার সময় এবং অন্যান্য ডেটা পয়েন্ট ব্যবহার করে একটি সম্ভাব্য মডেল তৈরি করে কোন অঞ্চলগুলি স্ক্যান এবং রক্ষণাবেক্ষণ করতে হবে তা নির্ধারণ করে।
এটিকে সত্যিকার অর্থে চতুর করে তোলে এর মধ্যে থাকা ইন্টারনেট জ্ঞানের স্তর। রোবটটি বুঝতে পারে যে চশমাগুলি সম্ভবত টেবিল বা জানালার সিলে রেখে দেওয়া হবে, চুলার উপরে বা সিঙ্কে নয়।
একটি ভাষা মডেল তখন এই বাস্তব-বিশ্বের যুক্তিকেঅনুসন্ধানের সম্ভাব্যতাতে রূপান্তরিত করে, যা রোবটকে এমন জায়গাগুলিতে ফোকাস করতে সাহায্য করে যেখানে অনুপস্থিত বস্তুটি থাকার সম্ভাবনা সবচেয়ে বেশি। ফলস্বরূপ, রোবটটি এলোমেলোভাবে ঘর স্ক্যান করার চেয়ে প্রায় 30% বেশি দক্ষতার সাথে অনুসন্ধান করে।
এই রোবটের ভবিষ্যতের জন্য কী অপেক্ষা করছে?
বর্তমানে, রোবটটি খোলা জায়গায় সীমাবদ্ধ। দলটি পরবর্তী যে চ্যালেঞ্জ মোকাবেলা করছে তা হল এটিকে ড্রয়ার এবং আলমারি খুলতে শেখানো, যাতে এটি বন্ধ জায়গায় অনুসন্ধান করতে পারে।
এখনও অনেক দিন বাকি, কিন্তু যে রোবট সত্যিই আপনার বাড়ি বোঝে এবং আপনাকে জিনিসপত্র খুঁজে পেতে সাহায্য করে, সে অতীতে দেখা অন্যান্য AI রোবোটিক প্রকল্পের তুলনায় হোম রোবট হিসেবে বেশি কার্যকর বলে মনে হয়।
"আমাদের মধ্যে যারা ভুলে যায় তাদের জন্য, এই রোবটটি আপনার ভুল স্থানের সবকিছু খুঁজে বের করবে" পোস্টটি প্রথমে ডিজিটাল ট্রেন্ডসে প্রকাশিত হয়েছিল।