তারা ইউশুর ইন্টারনেট-বিখ্যাত রোবট কুকুরটিকে “চামড়া ও ভেঙে ফেলে” এবং এর উল্টো পথে হাঁটার রহস্য আবিষ্কার করে।

এটি স্নেক স্প্রিং ফেস্টিভ্যাল গালার বছরের সেরা রোবট H1। রুমাল নিক্ষেপের অনন্য দক্ষতায় এটি সারা দেশে জনপ্রিয় হয়ে উঠেছে।

এটি একটি হিউম্যানয়েড রোবট G1 যা সাইড ফ্লিপ এবং কিকব্যাক করতে পারে এবং সব ধরনের মার্শাল আর্টে দক্ষ।

তারা সবাই একই কোম্পানি থেকে এসেছে, Unitree Technology (Unitree), কিন্তু আসলে, এই হিউম্যানয়েড রোবটগুলি বিখ্যাত হওয়ার আগে, Unitree তার রোবট কুকুরগুলির সাথে একটি বড় স্প্ল্যাশ করেছিল। এটি H1 এর আগে স্প্রিং ফেস্টিভ্যাল গালায় প্রদর্শিত হয়েছিল এবং সুপার বোল, শীতকালীন অলিম্পিক, এশিয়ান গেমস এবং অন্যান্য ইভেন্টেও উপস্থিত হয়েছিল।

ইউশুর কাছে ভোক্তা-গ্রেড গো সিরিজ, বৈজ্ঞানিক গবেষণা-গ্রেড A সিরিজ এবং শিল্প-গ্রেড B সিরিজ সহ রোবট কুকুরের বিস্তৃত পরিসর রয়েছে।

তাদের মধ্যে, মূলধারার ই-কমার্স প্ল্যাটফর্মগুলিতে, Go2 এর বর্তমান প্রারম্ভিক মূল্য 10,000 ইউয়ানের কাছাকাছি, যা একটি সাধারণ গ্রাফিক্স কার্ডের মূল্যের সমতুল্য। এই দামটি এটিকে আরও একটি বাজার-ভিত্তিক, তুলনামূলকভাবে উচ্চ-সম্পন্ন ভোক্তা ইলেকট্রনিক্স পণ্যের মতো করে তোলে:

• Go2 Air: হালকা অ্যাপ্লিকেশন এবং বাড়িতে ব্যবহারের জন্য উপযুক্ত।
• Go2 Pro: আরও চাহিদাপূর্ণ মিশনের জন্য উন্নত বৈশিষ্ট্য।
• Go2 Edu: শিক্ষামূলক উদ্দেশ্যে পরিবেশনকারী একটি শিক্ষা ও পরীক্ষামূলক প্ল্যাটফর্ম হিসাবে

সম্ভবত সুনির্দিষ্টভাবে যেহেতু Go2 তুলনামূলকভাবে সাশ্রয়ী মূল্যের এবং জনসাধারণের কাছাকাছি অবস্থান করে, সুপরিচিত মেরামত ওয়েবসাইট iFixit এই রোবট কুকুরটির উপর দৃষ্টি নিবদ্ধ করেছে এবং বিশেষভাবে আমন্ত্রিত রোবোটিক্স বিশেষজ্ঞ মার্সেল স্টিবারকে এটি গভীরভাবে ভেঙে ফেলার জন্য আমন্ত্রণ জানিয়েছে।

রোবট কুকুরটি "অপারেটিং টেবিলে" যাওয়ার আগে, প্রথমে বিদ্যুৎ কেটে দিতে হবে

"অপারেটিং টেবিল" যাওয়ার আগে, নিরাপত্তা ব্যবস্থা অপরিহার্য।

ব্যাটারি অপসারণ একটি আদর্শ প্রক্রিয়া। রোবট কুকুরের পাশের ব্যাটারি প্যাকটি বের করুন, কয়েকটি টরক্স স্ক্রু খুলে ফেলুন এবং ব্যাটারির বগির কভারটি সরিয়ে দিন। আপনি শীর্ষ শক্তি নির্দেশক আলো সংযোগ করতে ব্যবহৃত Pogo পিন ইন্টারফেস দেখতে পারেন.

প্লাস্টিকের আবরণ থেকে ব্যাটারি প্যাকটি স্লাইড করুন এবং এর গঠন এক নজরে পরিষ্কার: এতে প্রধান ইন্টারফেস, চার্জিং পোর্ট ইন্টারফেস এবং পরিবাহনের জন্য বেশ কয়েকটি বড় তামার স্ট্রিপ রয়েছে। এই উপাদান মোটামুটি কঠিন এবং তাপ উত্পাদন কমাতে পারে.

ব্যাটারি ম্যানেজমেন্ট সিস্টেম (BMS) ব্যাটারি প্যাকের পিছনে অবস্থিত এবং পোগো পিনের মাধ্যমে বাহ্যিক শক্তি নির্দেশক আলোর সাথে সংযুক্ত। এই ইন্টারফেসটি সহজেই ব্যাটারি সূচকে BMS সংকেত প্রেরণ করতে পারে, ব্যবহারকারীদের বাকি ব্যাটারি শক্তিটি দৃশ্যত দেখতে দেয়।

Unitree Go2 এর স্ট্যান্ডার্ড ব্যাটারি পাওয়ার হল 8000mAh, যার ব্যাটারি লাইফ প্রায় 1-2 ঘন্টা। দীর্ঘতম ঐচ্ছিক ব্যাটারি হল 15000mAh, যা প্রতিদিনের খেলার জন্য ঠিক, কিন্তু বাস্তব কাজের জন্য যথেষ্ট নাও হতে পারে। ব্যাটারি প্যাকের মূলটি একটি 32-সেল 18650 সেল অ্যারে নিয়ে গঠিত, যা তুলনামূলকভাবে পরিপক্ক এবং সাধারণ সেল টাইপ।

লোগো অনুসারে, এর উৎপাদন তারিখ 6 মার্চ, 2024।

বিএমএস সার্কিট বোর্ডকে সুরক্ষিত রাখে এমন স্ক্রুগুলি সরান এবং সাবধানে এটিকে ফ্লিপ করুন। আপনি নীচে চার্জ ম্যানেজমেন্ট চিপ এবং একটি সাব-সার্কিট বোর্ড দেখতে পাবেন যা প্রতিটি ব্যাটারি স্ট্রিংকে সংযুক্ত করে (BT1 থেকে BT8 লেবেলযুক্ত)। যাইহোক, বিএমএস চিপের মডেলের চিহ্নগুলি লেজার-এচড করা হয়েছে বলে মনে হচ্ছে, যার ফলে নির্দিষ্ট মডেলটি সনাক্ত করা অসম্ভব।

স্থায়িত্বের পিছনে নায়ক এই "সস্তা পণ্য"

উপরের কভারটি খুলুন এবং কেসিংটি সরান।

প্রথম যে জিনিসটি চোখে পড়ে তা হল একটি ছোট কুলিং ফ্যান। উপরের বাম দিকে একটি বেতার যোগাযোগ বোর্ড রয়েছে, যা একটি GNSS (গ্লোবাল নেভিগেশন স্যাটেলাইট সিস্টেম) সংযোগ বিন্দু এবং আরেকটি অ্যান্টেনা ইন্টারফেস দিয়ে চিহ্নিত। এটি একটি সমাক্ষ তারের দ্বারা সংযুক্ত। বিশেষজ্ঞরা অনুমান করছেন যে এতে ইন্টিগ্রেটেড ওয়াই-ফাই কার্যকারিতা থাকতে পারে।

উপরন্তু, আমরা একটি ইথারনেট ইন্টারফেস দেখতে পাচ্ছি, তবে এটি বিশেষভাবে ব্যবহারকারীদের জন্য ডিজাইন করা হয়নি, এটি মূলত ফ্যাক্টরি ডিবাগিং, সমস্যা সমাধান বা অভ্যন্তরীণ রক্ষণাবেক্ষণের জন্য ব্যবহৃত হওয়ার সম্ভাবনা বেশি।

আরেকটি আবিষ্কার ছিল XT30 সংযোগকারী।

এটি একটি ছোট, উচ্চ-কারেন্ট পাওয়ার কানেক্টর যেটি এমন পরিস্থিতিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয় যার জন্য ড্রোন, মডেল এয়ারক্রাফ্ট, পাওয়ার টুলস, আউটডোর পাওয়ার সাপ্লাই ইত্যাদির প্রয়োজন হয়। হার্ডওয়্যার ডিবাগিংয়ের সময়, এটি একটি ব্যাকআপ পাওয়ার ইনপুট পাথ হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে, যা মাদারবোর্ডকে ব্যাটারি ছাড়াই ডিবাগ করার জন্য চালিত করার অনুমতি দেয়।

প্রধান প্রক্রিয়াকরণ ইউনিট এলাকা স্পষ্টভাবে শনাক্তযোগ্য, এবং এর চেহারা এবং সজ্জিত তাপ পাইপ এবং পাখনা NVIDIA জেটসন বোর্ডের অনুরূপ। এছাড়াও, আপনি একাধিক সংরক্ষিত ফ্যান ইন্টারফেস এবং কিছু ডিবাগিং পোর্টও দেখতে পারেন।

মোটর বা অ্যাকুয়েটর সংযোগের জন্য বেশ কয়েকটি উচ্চ-শক্তি সংযোগকারীও মাদারবোর্ডে একত্রিত করা হয়েছে।

আসলে, এই রোবট কুকুরের ভিতরে, এই ধরণের কাপড়-ভিত্তিক টেপের ব্যবহার বেশ সাধারণ এবং উদ্দেশ্যটি খুব স্পষ্ট। রোবট কুকুরের একে অপরের সাথে ধাক্কা খাওয়া স্বাভাবিক, এবং টেপটি তারগুলিকে ঠিক করতে পারে এবং সংযোগকারীগুলিকে আলগা হতে বাধা দিতে পারে।

সামনের সেন্সরটি বিচ্ছিন্ন করার জন্য, আপনাকে এটিকে আচ্ছাদিত নালী টেপটি সাবধানে খোসা ছাড়তে হবে এবং তারপরে দুটি তারের সংযোগকারীকে সাবধানে সংযোগ বিচ্ছিন্ন করতে একটি প্রি বার ব্যবহার করতে হবে। যেহেতু এই ছোট সংযোগকারীটি তুলনামূলকভাবে ভঙ্গুর, তাই প্রি বারটি অবশ্যই স্থির, নির্ভুল এবং হালকা হতে হবে।

সামনের মাথার মডিউলটি পরিদর্শন করার সময়, প্লাস্টিকের শেলটিতে স্পষ্ট ফাটল রয়েছে। স্পষ্টতই, এই রোবট কুকুরটি ঘন ঘন বাদ দেওয়া হয়েছে। সৌভাগ্যবশত, এই ক্ষতির বেশিরভাগই ফাংশনকে প্রভাবিত করে না। এটি ইপোক্সি রজন দিয়ে পূর্ণ হতে পারে এবং খরচ বেশি নয়।

ভিডিওর শেষে, বিশেষজ্ঞরা মাদারবোর্ড এলাকার আরও গভীরভাবে বিচ্ছিন্ন করা চালিয়ে যাচ্ছেন।

এটি ছিল অন্য একটি রুটিন অপারেশন যেমন বিচ্ছিন্নকরণ এবং বিচ্ছিন্নকরণ, এবং GNSS মডিউলের সাথে সংযুক্ত সংযোগকারীগুলি (গ্লোবাল নেভিগেশন স্যাটেলাইট সিস্টেম সিগন্যাল গ্রহণ করা), MCU (সম্ভবত একটি মাইক্রোকন্ট্রোলার) এবং অন্যান্য উপাদানগুলিকে পালাক্রমে সাবধানে টেনে আনা হয়েছিল, এবং পরবর্তী বিভ্রান্তি রোধ করার জন্য সংযোগকারীগুলিকে সাবধানে লেবেল করা হয়েছিল।

মোটর (C-, C+, ইত্যাদি লেবেলযুক্ত), ব্যাটারির প্রধান সংযোগকারী এবং একটি ছোট ব্যাটারি যোগাযোগ সংযোগকারী থেকে উচ্চ শক্তির সংযোগকারীগুলিকে অপসারণ চালিয়ে যান৷

মাদারবোর্ডের অন্যান্য কুলিং ফ্যানটি সরিয়ে ফেলার পরে, এটি আবিষ্কৃত হয়েছিল যে এই এলাকায় সংরক্ষিত আরও ফ্যান মাউন্টিং স্পট রয়েছে।

এই ডিজাইনের সুবিধা হল যে রোবট কুকুরের উচ্চতর সংস্করণটি উচ্চতর কনফিগারেশনের (যেমন একটি শক্তিশালী প্রসেসরের মতো) কারণে আরও তাপ উৎপন্ন করবে এবং তাপ নষ্ট করার জন্য আরও বেশি ফ্যানের প্রয়োজন হবে।

যাইহোক, আরও ফ্যান ইনস্টল করার অসুবিধা রয়েছে: আরও ফ্যান আরও ধুলো চুষবে এবং আরও বিদ্যুৎ ব্যবহার করবে। ফলস্বরূপ, রোবটকে শক্তি দেওয়ার জন্য হয় একটি বড় ব্যাটারি প্রয়োজন, নয়তো রোবট কুকুরের ব্যাটারির আয়ু সংক্ষিপ্ত হবে।

এর পরে, দুটি RF (রেডিও ফ্রিকোয়েন্সি) সংযোগকারীগুলিকে সরিয়ে দিন এবং পরবর্তীতে সঠিক সংযোগ নিশ্চিত করতে তাদের চিহ্নিত করুন৷

মাদারবোর্ডের জায়গায় থাকা সমস্ত স্ক্রু খুলে ফেলুন এবং সাবধানে চেসিস থেকে সরিয়ে ফেলুন। মাদারবোর্ড অপসারণের পরে, আপনি চ্যাসিসের উপরের এবং নীচের অংশগুলি ধরে রাখা স্ক্রুগুলি দেখতে পাবেন। একবার সেগুলি খুলে ফেলা হলে, আপনি চেসিস আলাদা করতে পারেন এবং একটি পরিষ্কার দৃশ্য দেখতে পারেন।

সবচেয়ে ব্যয়বহুল, কিন্তু সবচেয়ে নিরাপদ

Lidar হল Go2 পরিবেশ অনুধাবন করার চাবিকাঠি।

এর কাজের নীতি হল আশেপাশের পরিবেশের মানচিত্র করা এবং লেজার নির্গত করে এবং প্রতিফলিত আলোর প্রতিধ্বনি সময় পরিমাপ করে বাধা সনাক্তকরণ উপলব্ধি করা। সহজ কথায়, রোবটটি লেজার নির্গমন এবং প্রতিফলিত সংকেত গ্রহণের মধ্যে সময়ের পার্থক্য গণনা করতে প্রিসেট আলোর গতির তথ্য এবং একটি উচ্চ-নির্ভুল টাইমার ব্যবহার করে, যার ফলে বস্তুর দূরত্ব এবং আকৃতি নির্ধারণ করা হয়।

Go2 Yushu এর নিজস্ব Unitree 4D LiDAR-L1 দিয়ে সজ্জিত।

এটি একটি 4D লিডার (3D অবস্থান + 1D গ্রেস্কেল), যা প্রতি সেকেন্ডে 21,600 বার উচ্চ-গতির লেজারের নমুনা অর্জন করার ক্ষমতা রাখে এবং 0.05 মিটারের কাছাকাছি এবং 30 মিটার (90% প্রতিফলন) পর্যন্ত বস্তু সনাক্ত করতে পারে।

L1-এ একটি অন্তর্নির্মিত IMU (ইনর্শিয়াল মেজারমেন্ট ইউনিট) রয়েছে যার অপারেটিং তাপমাত্রা -10°C থেকে 60°C। এটি ডেটা ট্রান্সমিশন এবং পাওয়ার সাপ্লাইয়ের জন্য অ্যাডাপ্টার মডিউলের মাধ্যমে টাইপ-সি ইন্টারফেসের সাথে সংযুক্ত। দৃশ্যের ক্ষেত্র (FOV) 360° অনুভূমিকভাবে এবং 90° উল্লম্বভাবে প্রসারিত করা হয়েছে, যা একটি অর্ধগোলাকার দৃশ্যের ক্ষেত্র সহ ত্রিমাত্রিক স্থান সনাক্তকরণ সক্ষম করে।

লিডার মডিউলটি বিচ্ছিন্ন করার আগে, আপনাকে চারটি স্ক্রু খুলে ফেলতে হবে যা মডিউল প্রতিরক্ষামূলক খাঁচাকে সুরক্ষিত করে।

মোটা ওয়েল্ডেড স্টিলের তৈরি এই প্রতিরক্ষামূলক খাঁচাটি স্পষ্টতই রোবট পড়ে গেলে বা আঘাত করার সময় ভিতরের ব্যয়বহুল সেন্সরগুলিকে রক্ষা করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে – আপনি জানেন, শুধুমাত্র এই LiDAR-L1 এর খরচ সমগ্র মেশিনের মূল্যের এক-পঞ্চমাংশেরও বেশি হতে পারে৷

তারপর, পায়ের নীচে লুকানো একটি অতিরিক্ত স্ক্রু সরান এবং সংযোগকারী তারের সংযোগ বিচ্ছিন্ন করুন এবং সম্পূর্ণ লিডার মডিউলটি সরান।

লিডার মডিউলের গঠনে দুটি ঘূর্ণন অক্ষ রয়েছে: বাইরের বলয়ের প্রধান ঘূর্ণন অক্ষ অনুভূমিক স্ক্যানিং অর্জনের জন্য নিম্ন মোটর দ্বারা চালিত হয়; অভ্যন্তরীণ গৌণ ঘূর্ণন অক্ষ (একটি প্রতিফলক সহ) উল্লম্ব স্ক্যানিং এবং স্লাইসিং অর্জনের জন্য দ্রুত ঘোরে। পরিবেশের একটি 3D ভিউ প্রদান করতে দুটি একত্রিত হয়।

এখানে, একটি বিস্তারিত যোগ করা প্রয়োজন.

একাডেমিক এবং শিল্প চেনাশোনাগুলিতে, 4D সাধারণত একটি ত্রিমাত্রিক স্থান (X, Y, Z অক্ষ) এর সাথে একটি সময়ের মাত্রা (T) যোগকে বোঝায়। উদাহরণস্বরূপ, স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং ক্ষেত্রে, 4D লিডার অবশ্যই বস্তুর ত্রিমাত্রিক অবস্থানের তথ্য প্রদান করবে না, তবে সময়ের সাথে সাথে বস্তুর গতিবিধির পরিবর্তনগুলিও ট্র্যাক করতে সক্ষম হবে।

যদিও Unitree 4D LiDAR-L1 নিজেকে একটি 4D লিডার বলে, 4D এখানে 3D অবস্থানের তথ্য এবং 1D গ্রেস্কেল তথ্যকে বোঝায়। প্রথাগত অর্থে 4D (3D + সময়) সম্পূর্ণরূপে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়, তাই এতে অবাক হওয়ার কিছু নেই যে বিশেষজ্ঞরা মনে করেন এই নামকরণটি কিছুটা বিপণনের কৌশল।

উলটে চলার রহস্য লুকিয়ে আছে এখানে

Unitree Go2 রোবট কুকুরের শরীর জুড়ে মোট 12টি যৌথ মোটর রয়েছে।

এই মোটরগুলি রোবট কুকুরের অঙ্গ-প্রত্যঙ্গের জয়েন্টগুলিতে বিতরণ করা হয়, যা এটি নমনীয় ক্রিয়াগুলি যেমন লাফানো, প্রসারিত করা, হাত নাড়ানো এবং এমনকি জটিল হাঁটা যেমন উল্টো দিকে হাঁটা, অভিযোজিতভাবে ঘুরে দাঁড়ানো এবং উঠে দাঁড়ানো এবং উপরে এবং উপরে উঠার মতো নমনীয় কাজগুলি অর্জন করতে দেয়।

পর্যবেক্ষণের উপর ভিত্তি করে, বিশেষজ্ঞরা নির্ধারণ করেছেন যে প্রতিটি পায়ে তিনটি মোটর রয়েছে: একটি নিতম্বের জয়েন্ট, হাঁটু জয়েন্ট (উরু অংশ) নিয়ন্ত্রণ করে এবং একটি বাছুরকে প্রসারিত এবং সংকোচনের জন্য চালিত করে।

বাইরের লেগ মোটর অ্যাসেম্বলির জায়গায় থাকা স্ক্রুগুলি খুলে ফেলুন এবং মোটর এবং সংযোগকারীগুলিকে প্রকাশ করতে উপরের পা থেকে আলাদা করুন। একটি আকর্ষণীয় নকশা বৈশিষ্ট্য হল স্ক্রু ছিদ্রের মধ্যে পর্যায়ক্রমে একাধিক ক্যাপাসিটার স্থাপন করা।

যৌথ সংযোগ একটি ইন্টারলকিং গিয়ার প্রক্রিয়া ব্যবহার করে। যোগাযোগের পৃষ্ঠটি একটি সিএনসি-মেশিনযুক্ত ধাতব পৃষ্ঠ যা বল সংক্রমণের শক্তি নিশ্চিত করতে পারে। বাহ্যিক প্লাস্টিকের "কলার" প্রধানত দুটি অংশ একসাথে ঠিক করার ভূমিকা পালন করে।

এই নকশা ইচ্ছাকৃত হতে পারে. চরম বাহ্যিক শক্তির শিকার হলে, প্লাস্টিকের অংশ বা একটি নির্দিষ্ট সংযোগ বিন্দু প্রথমে ভেঙে যাবে, যার ফলে আরও ব্যয়বহুল মূল উপাদানগুলিকে (যেমন মোটর এবং মাদারবোর্ড) ক্ষতি থেকে রক্ষা করবে এবং মেরামতের খরচ কমবে।

আবার আঠা দিয়ে মেশ করার পর, মোটর সংযোগকারী তিনটি সংযোগকারীর সংযোগ বিচ্ছিন্ন করুন।

সৌভাগ্যবশত, সংযোগকারীর নিজেই একটি নির্বোধ-প্রমাণ নকশা রয়েছে, যা ভবিষ্যতে ভুল সন্নিবেশ এড়াতে পারে। ম্যানুয়ালি পা প্রসারিত এবং প্রত্যাহার করে, আপনি লক্ষ্য করতে পারেন যে অভ্যন্তরীণ মোটর একটি গিয়ার রিডুসারের মাধ্যমে নীচের পায়ের নড়াচড়া চালায়, যথেষ্ট টর্ক প্রদান করে।

iFixit এর টিয়ারডাউন পায়ের ভিতরের গভীরে যায় নি, কিন্তু তারা এটির মাধ্যমে দেখতে একটি লুমাফিল্ড সিটি স্ক্যানার ব্যবহার করেছে। যেখানে পা নিতম্বের জয়েন্টের সাথে সংযোগ করে, সেখানে দুটি উপাদান একে অপরের সাথে একটি ধাতু-থেকে-ধাতু জয়েন্টের মাধ্যমে সংযুক্ত থাকে।

সংযোগের পদ্ধতিটি খুবই শক্তিশালী, এবং মূল শক্তি (যেমন যে শক্তি উৎপন্ন হয় যখন রোবট কুকুর দৌড়ায়, লাফ দেয় বা ওজন বহন করে) এই সংযোগ বিন্দুর মাধ্যমে প্রেরণ করা হয়, যা পূর্ববর্তী রায়কেও নিশ্চিত করে।

"যাও" হাঁটা আপনার কুকুরকে হাঁটাও, এটি দরকারী এবং মজাদার

বিচ্ছিন্ন করার পরে, বিশেষজ্ঞরা এই সিদ্ধান্তে পৌঁছেছেন যে এই রোবট কুকুরটি অত্যন্ত সংহত।

মডুলার ডিজাইনও একটি সুবিধা। তাত্ত্বিকভাবে, যেটি মডিউল ভাঙা তা প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে। সবকিছু একটি মাদারবোর্ডের সাথে সংযুক্ত, যা তারের সংযোগকে সহজ করে, তবে এর মানে হল যে যদি মাদারবোর্ডের সাথে কোনও সমস্যা থাকে তবে প্রভাবটি বড় হতে পারে।

আমি আগেও আঠালো সমস্যা সম্পর্কে অভিযোগ করেছি। যদিও এটি শক্তিশালী করা যেতে পারে, এটি প্রথম মেরামতকে বাধা দেয়। যাইহোক, পরিচিত হওয়ার পরে, এটি গ্রহণযোগ্য। আরও গুরুত্বপূর্ণ, হার্ড ওয়েল্ডিংয়ের পরিবর্তে সংযোগকারীগুলির ব্যাপক ব্যবহারের কারণে, রক্ষণাবেক্ষণের থ্রেশহোল্ড ব্যাপকভাবে হ্রাস পেয়েছে।

পা (বিশেষত পরিধান-প্রবণ পায়ের প্রান্ত, যা স্ক্রু-প্রতিস্থাপনযোগ্য) প্রতিস্থাপনযোগ্যতার কথা মাথায় রেখে ডিজাইন করা হয়েছে এবং এমনকি ক্ষেত্রের মেরামতকে সমর্থন করতে পারে। অংশগুলির মধ্যে মিল থাকতে পারে (যেমন পা একই দিকে বা তির্যকভাবে), সহজে প্রতিস্থাপন বা পুনর্ব্যবহৃত অংশগুলির ব্যবহারের অনুমতি দেয়।

সামগ্রিক আর্কিটেকচার তুলনামূলকভাবে সহজ এবং পরিষ্কার (মেইনবোর্ড, সেন্সর, ব্যাটারি), এবং সমস্ত উপাদান এবং ইন্টারফেস জটিল নয়, যা সমস্যা সমাধানের জন্য সহায়ক। টিয়ারডাউন প্রো এবং এডুকেশন সংস্করণের জন্য সংরক্ষিত স্থানও প্রকাশ করেছে, যা আরও শক্তিশালী কম্পিউটিং মডিউল এবং অতিরিক্ত ভক্তদের জন্য অনুমতি দেয়।

এটা বলা যেতে পারে যে মডুলার এবং সংযোগকারী ডিজাইনের উপর ভিত্তি করে, Go2 এর একটি নির্দিষ্ট মাত্রার রক্ষণাবেক্ষণযোগ্যতা রয়েছে। অন্তত তাত্ত্বিকভাবে, ছোট অংশগুলি প্রতিস্থাপন করার জন্য আপনাকে পুরো রোবট কুকুরটিকে ভেঙে ফেলার দরকার নেই। যাইহোক, অপারেশনের প্রকৃত অসুবিধা অন্য বিষয়।

অবশ্যই, Go2 ডিজাইনের ত্রুটি ছাড়া নয়।

বিশেষজ্ঞরা আরও উল্লেখ করেছেন যে লিডারটি খুব গভীরভাবে সমাহিত এবং প্রতিস্থাপন করা কঠিন; ঘাড়ের গঠন পাতলা দেখায়। যে পরিবেশে রোবট কুকুর ব্যবহার করা হয় তা নির্ধারণ করে যে এটি অনিবার্যভাবে পড়ে যাবে এবং বিপর্যস্ত হবে। এই আপাতদৃষ্টিতে ভঙ্গুর অংশগুলি কি জমে থাকা পতন এবং সংঘর্ষ সহ্য করতে পারে? সব জিজ্ঞাসা মূল্য.

অবশেষে, আপনি যদি একটি Go2 কেনার কথা বিবেচনা করেন, আমি আশা করি এই টিয়ারডাউন রিপোর্ট আপনাকে কিছু রেফারেন্স প্রদান করতে পারে। একটি দশ-হাজার-ইউয়ান চার পায়ের রোবট কুকুর হিসাবে, Go2 প্রকৃতপক্ষে একটি ভাল সূচনা পয়েন্ট।

এটি নিখুঁত নয়, এবং ব্যাটারি লাইফ এবং স্থায়িত্বের ক্ষেত্রে উন্নতির জন্য এখনও অবকাশ রয়েছে, তবে এটি দরকারী এবং যথেষ্ট আকর্ষণীয়। সব পরে, হাঁটা "যাও" কুকুর হাঁটা হয়, এবং কুকুর চুল সব মেঝে জুড়ে উড়ে সম্পর্কে চিন্তা করার কোন প্রয়োজন নেই.

# Aifaner এর অফিসিয়াল WeChat পাবলিক অ্যাকাউন্ট অনুসরণ করতে স্বাগতম: Aifaner (WeChat ID: ifanr)। যত তাড়াতাড়ি সম্ভব আপনাকে আরও উত্তেজনাপূর্ণ সামগ্রী সরবরাহ করা হবে।

অই ফানার | মূল লিঙ্ক · মন্তব্য দেখুন · সিনা ওয়েইবো