রোবট অবিশ্বাস্যভাবে নির্ভুল, কিন্তু কোমল হওয়াটা সবসময় তাদের প্রধান গুণ নয়। যে যন্ত্র প্রায় নিখুঁত নির্ভুলতার সাথে একটি গাড়ি তৈরি করতে পারে, সেটিও এমন জায়গায় কাজ করার সময় অতিরিক্ত চাপ প্রয়োগ করতে পারে যেখানে সামান্যতম ভুলও মারাত্মক হতে পারে, যেমন মানুষের চোখের ভেতরে বা সূক্ষ্ম অস্ত্রোপচারের সময়। এই কারণেই সাংহাই জিয়াও টং বিশ্ববিদ্যালয়ের গবেষকরা এক নতুন ধরনের বল-সংবেদী যন্ত্র (ফোর্স সেন্সর) তৈরি করছেন, যা রোবটকে তার স্পর্শ করা বস্তু আরও নির্ভুলভাবে “অনুভব” করতে সাহায্য করতে পারে।
সেন্সরটি খুবই ছোট, মাত্র ১.৭ মিলিমিটার চওড়া হওয়ায় এটি প্রায় একটি চালের দানার আকারের। ফলে এটি অত্যাধুনিক অস্ত্রোপচারের যন্ত্রপাতির ভেতরে রাখার জন্য যথেষ্ট ছোট। এটিকে যা বিশেষভাবে আকর্ষণীয় করে তুলেছে তা হলো, এটি প্রচলিত ইলেকট্রনিক্সের ওপর নির্ভর করে না। এর পরিবর্তে, এটি চাপ, পিছলে যাওয়া এবং মোচড়ানোসহ সব দিক থেকে আসা বল পরিমাপ করতে আলো ব্যবহার করে। এটি যেভাবে কাজ করে তা হলো: একটি অপটিক্যাল ফাইবারের ডগায় একটি নরম উপাদান থাকে যা কোনো কিছুর সংস্পর্শে এলে সামান্য আকৃতি পরিবর্তন করে। এই ক্ষুদ্র বিকৃতি সেন্সরের মধ্য দিয়ে আলোর গতিপথকে বদলে দেয়। এরপর পরিবর্তিত আলোর প্যাটার্নটি অপটিক্যাল ফাইবারের মাধ্যমে একটি ক্যামেরায় পাঠানো হয়, যা এটিকে একটি ছবির মতো ধারণ করে। গবেষকরা তখন একটি মেশিন লার্নিং মডেল ব্যবহার করে সেই আলোর প্যাটার্নগুলো বিশ্লেষণ করেন এবং সেগুলোকে নির্ভুল বলের পরিমাপে রূপান্তরিত করেন। সহজ কথায়, এই সিস্টেমটি একগুচ্ছ তার বা এত ছোট জায়গায় একাধিক পৃথক সেন্সর রাখার প্রয়োজন ছাড়াই, শুধুমাত্র আলোর মাধ্যমেই স্পর্শকে "পড়তে" শেখে।
রোবটদের কেন শুধু দেখলেই হবে না, অনুভবও করতে হবে
আধুনিক সার্জিক্যাল ইমেজিং ইতিমধ্যেই অত্যন্ত উন্নত। আজকের সার্জনরা মানবদেহের অভ্যন্তরভাগ চমৎকার স্বচ্ছতার সাথে দেখতে পারেন। কিন্তু একটি বিষয় নিয়ে তারা এখনও হিমশিম খান, বিশেষ করে ন্যূনতম কাটাছেঁড়া পদ্ধতির সময়, আর তা হলো তাদের ব্যবহৃত যন্ত্রগুলো ঠিক কী স্পর্শ করছে তা অনুভব করা। একজন সার্জন হয়তো স্ক্রিনে জায়গাটি পরিষ্কারভাবে দেখতে পান, কিন্তু সুস্থ টিস্যু এবং কোনো সমস্যাযুক্ত টিস্যুর মধ্যে পার্থক্য করাটা প্রায়শই যন্ত্র থেকে পাওয়া অনুভূতির চেয়ে অভিজ্ঞতা এবং সহজাত প্রবৃত্তির উপর বেশি নির্ভর করে।
এই নতুন সেন্সরটি ঠিক এই সমস্যাটিই সমাধান করার চেষ্টা করছে। পরীক্ষার সময়, গবেষকরা এটিকে একটি নরম জেলাটিন ব্লকের উপর ব্যবহার করেন, যার নিচে একটি ছোট শক্ত গোলক লুকানো ছিল, যা মানবদেহের টিস্যুর ভেতরের টিউমারের অনুকরণে তৈরি। সেন্সরটি পৃষ্ঠের উপর দিয়ে যাওয়ার সময় দৃঢ়তার পার্থক্য অনুভব করে লুকানো বস্তুটি শনাক্ত করে। রোবোটিক সার্জারিতে, যেখানে ডাক্তাররা অত্যন্ত সংকীর্ণ জায়গায় অস্ত্রোপচার করেন এবং সবসময় সরাসরি স্পর্শের উপর নির্ভর করতে পারেন না, সেখানে এই ধরনের স্পর্শজনিত প্রতিক্রিয়া পদ্ধতিগুলোকে আরও নিরাপদ, নির্ভুল এবং অনুমাননির্ভরতা থেকে অনেক কম নির্ভরশীল করে তুলতে পারে।
এটি অপারেশন কক্ষে পৌঁছানোর আগে এখনও অনেক কাজ বাকি আছে।
এই মুহূর্তে, এই ফলাফলগুলো একটি চূড়ান্ত চিকিৎসাগত যুগান্তকারী আবিষ্কারের চেয়ে বরং ধারণাটি যে কাজ করে, তার একটি প্রমাণ মাত্র। গবেষকরা নিজেরাই স্বীকার করেন যে, এখনও অনেক কিছু বুঝে ওঠা বাকি আছে। পরীক্ষাগারে একটিমাত্র কার্যকর সংস্করণ তৈরি করার চেয়ে, বৃহৎ পরিসরে একই গুণমান বজায় রেখে এত ক্ষুদ্র সেন্সর তৈরি করা অনেক বেশি কঠিন। হাসপাতালে বাস্তবিকভাবে ব্যবহার করার আগে এর স্থাপন প্রক্রিয়াটিকেও আরও সহজ ও নির্ভরযোগ্য হতে হবে। এর পাশাপাশি, আসল চিকিৎসাপদ্ধতিতে চিকিৎসকদের আস্থা অর্জনের জন্য চিকিৎসা সরঞ্জামগুলোর যে দীর্ঘমেয়াদী পীড়ন পরীক্ষার প্রয়োজন হয়, সেন্সরটি এখনও সেই পরীক্ষার মধ্য দিয়ে যায়নি।
তা সত্ত্বেও, এই প্রযুক্তির পেছনের মূল ধারণাটি বেশ আশাব্যঞ্জক বলে মনে হচ্ছে। একাধিক জটিল সেন্সিং যন্ত্রাংশের উপর নির্ভর করার পরিবর্তে, এই সিস্টেমটি একটিমাত্র অপটিক্যাল চ্যানেল এবং একটি ক্যামেরাকে কেন্দ্র করে তৈরি অনেক সরল একটি কাঠামো ব্যবহার করে। এই ধরনের সরল নকশা প্রায়শই প্রযুক্তিকে উন্নত করা এবং সময়ের সাথে সাথে এর পরিধি বাড়ানো সহজ করে তোলে, বিশেষ করে যখন এর প্রকৌশলগত দিকটি পরিপক্ক হয়ে ওঠে। দলটি এখন সেন্সরটিকে আসল রোবোটিক সার্জিক্যাল যন্ত্রপাতিতে স্থাপন করার এবং বাস্তব অপারেশন কক্ষের কাছাকাছি পরিবেশে এটি পরীক্ষা করার জন্য কাজ করছে। আর কাগজে-কলমে চালের দানার আকারের একটি সেন্সর, যা ‘অনুভব’ করতে পারে, তাকে হয়তো একটি ক্ষুদ্র উদ্ভাবন বলে মনে হতে পারে, কিন্তু এটি নখের চেয়েও ছোট জায়গায় রোবোটিক যন্ত্র চালনা করার ক্ষেত্রে সার্জনদের জন্য অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ হয়ে উঠতে পারে।