বিজ্ঞানীরা মুক্ত সফ্টওয়্যার ব্যবহার করে আটকে থাকা রোভারের পিছনে ত্রুটি খুঁজে বের করেন

স্পেস অপারেশনগুলি অত্যন্ত পরিশীলিত এবং ব্যয়বহুল উদ্যোগ। এমন অনেক কিছু আছে যা ভুল হতে পারে, বিশেষ করে যখন এটি চাঁদ এবং নিকটবর্তী গ্রহের মতো বহির্ভূত বস্তুগুলিতে অন-গ্রাউন্ড মিশনের ক্ষেত্রে আসে, যা দূরবর্তীভাবে পরিচালিত রোবট এবং যানবাহনের মাধ্যমে পরিচালিত হয়। একটি রোভার আটকে যাওয়ার মতো একটি ঘটনা নাটকীয়ভাবে মিশনের উদ্দেশ্য বা এমনকি পরিত্যাগকে প্রভাবিত করতে পারে।

2005 সালে, নাসার মার্স এক্সপ্লোরেশন রোভার সুযোগের চাকা বালিতে আটকে গিয়েছিল এবং এটিকে মুক্ত করতে এজেন্সির জেট প্রপালশন ল্যাবরেটরির বিশেষজ্ঞদের দ্বারা ইঞ্চি-বাই-ইঞ্চি কৌশলে ছয় সপ্তাহ লেগেছিল। মাত্র কয়েক সপ্তাহ আগে, অধ্যবসায় রোভারটি একটি আটকে থাকা ড্রিল বিটের সাথে লড়াই করেছিল , তবে পরিস্থিতি ভাগ্যক্রমে সমাধান করা হয়েছিল।

তবে প্রতিটি গল্পের সুখী সমাপ্তি হয় না। 2009 সালে,স্পিরিট রোভারটি একটি অদ্ভুত পরিস্থিতিতে নিজেকে একটি ঢালে খুঁজে পেয়েছিল এবং কখনও পুনরুদ্ধার করা যায়নি। মঙ্গলগ্রহের শীতকালীন উদ্ধার প্রচেষ্টাকে আরও জটিল করে তোলার ফলে, স্পিরিট মিশন আনুষ্ঠানিকভাবে দুই বছর পরে পরিত্যক্ত হয়। এ ধরনের দুর্ঘটনা শীঘ্রই অতীত হয়ে যেতে পারে।

একটি প্রধান অগ্রগতি

উইসকনসিন-ম্যাডিসন বিশ্ববিদ্যালয়ের প্রকৌশলীরা পৃথিবীতে এই রোভারগুলির পরীক্ষার প্রোটোকলগুলিতে একটি ত্রুটি খুঁজে পেয়েছেন, যা প্রায়শই তাদের অন্বেষণ ক্ষমতার একটি অত্যধিক আশাবাদী দৃষ্টিভঙ্গি দেয়। রোভারগুলি প্রায়শই মরুভূমির মতো অঞ্চলে পরীক্ষা করা হয়, যা চাঁদ এবং মঙ্গল গ্রহের শুষ্ক অবস্থার অনুকরণ করে, এই দেহগুলির উপর কম মাধ্যাকর্ষণকে দায়ী করে।

কিন্তু ইউডাব্লু-ম্যাডিসনের গবেষণা দলের মতে, পরীক্ষাগুলি প্রায়শই বালির কণাগুলিতে প্রয়োগ করা মাধ্যাকর্ষণ প্রভাবকে উপেক্ষা করে, যার অর্থ সিমুলেশন পরীক্ষাগুলি প্রায় ততটা সঠিক নয় (পড়ুন: বাস্তবসম্মত) যতটা হওয়া উচিত। "এই মিশনের জন্য প্রস্তুতির একটি গুরুত্বপূর্ণ উপাদান হল কিভাবে একটি রোভার কম মাধ্যাকর্ষণে বহির্জাগতিক পৃষ্ঠকে অতিক্রম করবে যাতে এটি নরম ভূখণ্ড বা পাথুরে অঞ্চলে আটকে না যায়, " দলটি ব্যাখ্যা করে ।

উল্লেখযোগ্যভাবে, এটি একই দল যা NASA এর VIPER রোভারের জন্য সিমুলেশন মডেলিংয়ে কাজ করছে। ভোলাটাইলস ইনভেস্টিগেটিং পোলার এক্সপ্লোরেশন রোভার, বা VIPER, মিশনটি চাঁদের কঠোর দিকে জল এবং অন্যান্য দরকারী সম্পদের সন্ধান করার কথা ছিল, কিন্তু প্রকল্পটি 2024 সালে বন্ধ হয়ে যায়।

দলটি আর্থ-ভিত্তিক রোভার টেস্টিং প্রোটোকলগুলির মধ্যে পার্থক্য আবিষ্কার করতে Chrono নামক একটি ওপেন-সোর্স সিমুলেশন সফ্টওয়্যারের উপর নির্ভর করেছিল। এটি একই সফ্টওয়্যার যা মার্কিন সেনাবাহিনীর যানবাহনের অফ-রোডিং ক্ষমতা অনুমান করার জন্যও ব্যবহৃত হয়। জার্নাল অফ ফিল্ড রোবোটিক্সে প্রকাশিত একটি গবেষণাপত্রে দলটি তার ফলাফলের বিস্তারিত জানিয়েছে।

নিরাপদ রোভার মিশনের রাস্তা

ইউডাব্লু-ম্যাডিসনের দলটি অবশ্য মহাকাশ মিশনের জন্য রোভার প্রযুক্তিতে তার কাজ চালিয়ে গেছে। ঘটনাটি বিশদভাবে বর্ণনা করে, দলটি নোট করেছে যে পৃথিবীর মাধ্যাকর্ষণ চাঁদ বা মঙ্গল গ্রহে একই কণাগুলি যা অনুভব করবে তার চেয়ে বালির কণাগুলির উপর একটি শক্তিশালী টান তৈরি করে।

অতিরিক্তভাবে, পৃথিবীর বালিকে আরও কঠোর বলা হয়, যখন চাঁদের উপরের পৃষ্ঠটি নরম, যার অর্থ এটি রোভারের চাকার নীচে আরও নাটকীয়ভাবে স্থানান্তরিত হবে এবং ফলস্বরূপ, ট্র্যাকশন হ্রাস করবে।

মজার বিষয় হল, যে সফ্টওয়্যারটি উপরে উল্লিখিত আবিষ্কারকে সক্ষম করেছে, তা বিভিন্ন শিল্প জুড়ে ব্যবহৃত হয়। শিক্ষা প্রতিষ্ঠানের পাশাপাশি, এর কিছু উল্লেখযোগ্য ব্যবহারকারীর মধ্যে রয়েছে ইউএস আর্মি গ্রাউন্ড ভেহিকেল সিস্টেম সেন্টার, নাসার জেট প্রপালশন ল্যাব, ইউএস আর্মি ইঞ্জিনিয়ার রিসার্চ অ্যান্ড ডেভেলপমেন্ট সেন্টার এবং ন্যাশনাল রিনিউএবল এনার্জি ল্যাব।

এটি ইতালির পলিটেকনিকো ডি মিলানোর বিশেষজ্ঞরা এর গ্রহাণু রিউগু মিশনের জন্য মাসকট ল্যান্ডারের জন্যও ব্যবহার করেছিলেন। যানবাহনের সিমুলেশন এবং উন্নত রোবট ছাড়াও, প্রজেক্ট ক্রোনোকে এমনকি "ঘড়ির জন্য ক্ষুদ্রাকৃতির প্রক্রিয়া" এর জন্য স্থাপন করা হয়েছে।