বোস্টন ডায়নামিক্সের স্পট রোবট বছরের পর বছর ধরে আমাদের মুগ্ধ করছে। এবং কুকুরের মত কনট্রাপশন আবার এটি করেছে।
এই সপ্তাহে ম্যাসাচুসেটস-ভিত্তিক দল দ্বারা প্রকাশিত একটি ভিডিও (শীর্ষ) তে, স্পটকে একজন অলিম্পিক জিমন্যাস্টের সমস্ত দক্ষতার সাথে অবিরাম ব্যাকফ্লিপস করতে দেখানো হয়েছে। ভাল, প্রায়.
ফুটেজে স্পটের প্রথম দিকের সফল প্রচেষ্টাও দেখায়, রোবটটি কৌশলে পেরেক দিতে ব্যর্থ হয় এবং মেঝেতে একটি স্তূপে পড়ে যায়।
যদিও এটা খুবই অসম্ভাব্য যে চতুষ্পদকে কখনো বাস্তব-বিশ্বের দৃশ্যে এমন একটি পদক্ষেপ করার জন্য ডাকা হবে, তবে ব্যাকফ্লিপগুলি স্পট-এর অবিশ্বাস্য বহুমুখিতা প্রদর্শন করে এবং কীভাবে বোস্টন ডাইনামিক্স রোবটটিকে তার চূড়ান্ত পর্যায়ে ঠেলে দিচ্ছে কারণ এটি এর নকশাকে পরিমার্জিত এবং উন্নত করতে চায়।
ভিডিওটি আরও কিছু অন্তর্দৃষ্টি প্রদান করে যে কীভাবে দলটি স্পটকে সেরা চার পায়ের রোবট তৈরি করতে কাজ করছে যা সম্ভবত হতে পারে, রোবোটিক্স প্রকৌশলী অরুণ কুমার মন্তব্য করেছেন: "অবশ্যই, ব্যাকফ্লিপ করা আমাদের গ্রাহকদের প্রয়োজন এমন কিছু নয় … তবে এমন পরিস্থিতি রয়েছে যেখানে আমাদের মোটর এবং পাওয়ার সিস্টেমকে তার পূর্ণ সম্ভাবনার ব্যবহার করতে হবে।"
কুমার ব্যাখ্যা করেছেন যে যখন স্পট একটি শিল্প স্থাপনায় মোতায়েন করা হয়, এটি কখনও কখনও ভারী পেলোড বহন করতে পারে। হাঁটার সময় যদি এটি পিছলে যায় বা ট্রিপ করে, তবে এটি দ্রুত এবং নিজের বা এর পেলোডের ক্ষতি না করেই পুনরুদ্ধার করতে সক্ষম হতে হবে। ব্যাকফ্লিপ প্রশিক্ষণ শুধুমাত্র সম্ভাব্য সমস্ত উপায়ই প্রকাশ করে না যেগুলি বিভিন্ন কৌশলের সময় স্পট ব্যর্থ হতে পারে, তবে সেই ব্যর্থতাগুলি থেকে পুনরুদ্ধার করার উপায়গুলি ডিজাইন করতেও দলটিকে সহায়তা করে৷
প্রকৌশলী বলেন, "আমি এটিতে কাজ শুরু করার আগে আমার দলটিও ভাবেনি যে এটি একটি স্থায়ী ব্যাকফ্লিপ করতে পারে।" "সুতরাং, স্পটের জন্য, এটি একটু সময় নিয়েছে কারণ আমাদের হার্ডওয়্যারের চরম পর্যায়ে কাজ করতে হয়েছিল … এছাড়াও, আপনি যখন সীমাতে কাজ করছেন তখন রোবটের গতিশীলতা ভিন্ন হয় এবং আপনাকে এটিকে সিমুলেশনে মডেল করতে হবে।"
কুমার বলেছিলেন যে সিমুলেশনে কিছু কাজ করার সাথে সাথে তারা এটি রোবটে স্থাপন করবে। তিনি যোগ করেছেন যে এটি প্রথমবার কাজ করে না, দলকে সমস্যাটির সমাধান করতে বাধ্য করে। "তারপর আমরা চক্রটি পুনরাবৃত্তি করি। এটি হার্ডওয়্যারে চালান। পরবর্তী ব্যর্থতা খুঁজুন। এটি ডিবাগ করুন। এটি ঠিক করুন। এটি হার্ডওয়্যারে চালান। এবং আপনি যত বেশি এটি করবেন, আপনার আচরণ তত বেশি নির্ভরযোগ্য হবে।"
স্পটটি 2020 সালে ব্যবসায়িক গ্রাহকদের জন্য সাধারণ বিক্রয় শুরু করেছিল এবং তারপর থেকে ফোর্ডে ফ্যাক্টরি ম্যাপিং , কিয়া অটো প্ল্যান্টে নিরাপত্তা পরিদর্শন এবং ডোমিনিয়ন এনার্জির জন্য বিকিরণ সমীক্ষা সহ বিভিন্ন ভূমিকাতে পরীক্ষা করা হয়েছে।