শাওমির সর্বশেষ হিউম্যানয়েড রোবটের হাত ‘ঘামতে’ পারে।

সম্প্রতি শাওমির সবচেয়ে আশ্চর্যজনক নতুন পণ্যটি কোনো গাড়ি বা ফোন নয়, বরং একটি হিউম্যানয়েড রোবট যা এখনো আনুষ্ঠানিকভাবে উন্মোচন করা হয়নি: শাওমি সাইবারওয়ান ভি২।

গত পরশু শাওমির বিনিয়োগকারী সম্মেলনে এটি প্রথমবার জনসমক্ষে আসে।

সে দৌড়ালো না, লাফালো না, কিংবা ব্যাকফ্লিপও দিল না; সে কেবল একজন সুপ্রশিক্ষিত কর্মীর মতো চুপচাপ সেখানে দাঁড়িয়ে অতিথিদের উপহার দিচ্ছিল, করমর্দন করছিল এবং হাই-ফাইভ দিচ্ছিল।

শাওমি এখনও আনুষ্ঠানিক স্পেসিফিকেশন প্রকাশ করেনি, কিন্তু অনলাইন ফাঁস হওয়া তথ্য অনুযায়ী, শাওমি সাইবারওয়ান ভি২ হিউম্যানয়েড রোবটটির উচ্চতা ১৭৮ সেমি এবং ওজন প্রায় ৫২ কেজি।

অন্যান্য প্যারামিটারগুলোর মধ্যে রয়েছে রোবটটির হাঁটার গতি, যা প্রায় ০.৯৮ মি/সেকেন্ড, এবং এর এক হাতে তোলার ক্ষমতা, যা ৩ কেজি ওজন বহন করতে পারে। তুলনামূলকভাবে, পূর্বে প্রকাশিত ইউনিট্রি এইচ২ রোবটটির সর্বোচ্চ হাঁটার গতি ৩.৩ মি/সেকেন্ড, হাতের সর্বোচ্চ ভার ১৫ কেজি এবং নির্ধারিত ভার ৭ কেজি।

শাওমি সাইবারওয়ান ভি২-এর মূল লক্ষ্য যে হাঁটা বা ভারোত্তোলন নয়, তা স্পষ্ট। এবারের সবচেয়ে উল্লেখযোগ্য বৈশিষ্ট্য হলো শাওমি রোবটটির নতুন ডিজাইনের হাত।

এই হাতগুলো একজন প্রাপ্তবয়স্ক পুরুষের হাতের হুবহু মাপে তৈরি, এবং এগুলোর ২২-২৭ ডিগ্রি পর্যন্ত নড়াচড়ার স্বাধীনতা রয়েছে। এগুলো দিয়ে শুধু হাতের তালুতে দ্রুত স্ক্রু টাইট করা বা স্টাড ঘোরানোর মতো সূক্ষ্ম শিল্পকাজই করা যায় না, বরং পালক চিমটি কাটা এবং বেলুন স্পর্শ করার মতো কাজও করা সম্ভব।

আরও আশ্চর্যের বিষয় হলো, এই হাতগুলোতে মানুষের ঘর্মগ্রন্থিও রয়েছে।

অন্যান্য ফাঁস হওয়া তথ্যেও উল্লেখ করা হয়েছে যে, শাওমি সাইবারওয়ান ভি২ মুখের অভিব্যক্তি ও কণ্ঠস্বর শনাক্ত করতে এবং সেই অনুযায়ী উপযুক্ত ইন্টারেক্টিভ ফিডব্যাক দিতে এর অন্তর্নিহিত ইমোশনাল এআই মডেলের ওপর নির্ভর করে।

তবে, কিছু আমেরিকান নেটিজেন মন্তব্য করেছেন যে শাওমি সাইবারওয়ান ভি২ দেখতে অনেকটাই টেসলা অপটিমাসের মতো, এবং অপটিমাস সম্পর্কে আগে থেকে কোনো তথ্য প্রকাশ না করে মাস্ক সঠিক কাজই করেছেন।

মাস্ক এর আগে বলেছিলেন যে, প্রতিযোগীদের নকল করা থেকে বিরত রাখতেই অপটিমাস ভি৩ প্রদর্শনে বিলম্ব করা হয়েছে এবং ব্যাপক উৎপাদনের আগে এটিকে যথাসম্ভব গোপন রাখা উচিত।

রোবটের ক্ষেত্রে দক্ষ হাতই হলো হার্ডওয়্যারগত প্রতিবন্ধকতা।

প্রযুক্তিগত এবং পুঁজি বাজার উভয় দৃষ্টিকোণ থেকেই, সম্প্রতি রোবটিক্সের বিকাশ অত্যন্ত দ্রুত হয়েছে এবং প্রায় প্রতিদিনই একটি করে মূর্ত বুদ্ধিমত্তা অর্থায়ন পাচ্ছে।

তার চিত্তাকর্ষক পদচালনার মাধ্যমে রোবট হাফ-ম্যারাথনটি এক ঘণ্টার সীমা অতিক্রম করে মানুষের রেকর্ড ভেঙে দিয়েছে।

তবে, ‘হাতের কাজ’-এর ক্ষেত্রে, পৃষ্ঠা উল্টানো বা জুতার ফিতা বাঁধার মতো দৈনন্দিন কাজগুলো রোবটের জন্য এখনও এক অলীক স্বপ্ন।

দেহভিত্তিক বুদ্ধিমত্তার মূল ভিত্তি হলো একটি রোবটের মস্তিষ্ক কীভাবে তার শারীরিক দেহের মাধ্যমে বাস্তব জগতের সাথে যোগাযোগ স্থাপন করে, এবং নিখুঁত মিথস্ক্রিয়া অর্জনের ক্ষেত্রে নিপুণ হাতই সবচেয়ে বড় হার্ডওয়্যারগত প্রতিবন্ধকতা হয়ে দাঁড়িয়েছে।

বেশ কয়েকটি রোবোটিক্স কোম্পানি দক্ষ হাতের সমস্যা নিয়ে গবেষণা করেছে। ব্রেইনকো পূর্বে ব্রেইনকো রেভো ৩ নামক বুদ্ধিমান ও দক্ষ হাতটি বাজারে এনেছিল, যেটির ২১ ডিগ্রি অফ ফ্রিডম রয়েছে, যা সম্পূর্ণ হাতের তালু ও আঙুলের ডগার ভিজ্যুয়াল-হ্যাপটিক প্রযুক্তিকে একীভূত করে এবং ওপেন-সোর্স ইকোসিস্টেমের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।

আনুষ্ঠানিক প্রদর্শনী ভিডিওতে, এই হাতটি মানুষের হাতের নড়াচড়ার সীমা ছাড়িয়ে ৩৩টি ভিন্ন ভিন্ন ধরার ভঙ্গি প্রদর্শন করে। এটি দুই হাতে রুবিকস কিউব সমাধান করতে, কাঁচি ব্যবহার করতে এবং জপমালা নাড়াচাড়া করতে পারে, এছাড়াও আরও অনেক কিছু করতে পারে।

দক্ষ হাত তৈরি করা একটি চ্যালেঞ্জ হওয়ার কারণ হলো, সফটওয়্যার এবং হার্ডওয়্যার উভয় ক্ষেত্রেই একই সাথে প্রতিবন্ধকতা বিদ্যমান। সফটওয়্যারের দিক থেকে, মানুষের হাতের নড়াচড়াকে একটি রোবটের হাতের নড়াচড়ায় রূপান্তরিত করতে হয়; অন্যদিকে, হার্ডওয়্যারের দিক থেকে, আঙুলের ভেতরের ছোট অ্যাকচুয়েটরগুলোর পক্ষে একই সাথে শক্তিশালী, সংবেদনশীল এবং নির্ভরযোগ্য হওয়া কঠিন।

এখানে 'পুনর্নির্দেশনা' বলতে মানব হাতের অঙ্গভঙ্গি, আঙুলের গতিপথ এবং স্পর্শ সম্পর্ককে এমন সন্ধি কোণ ও নিয়ন্ত্রণ নির্দেশে রূপান্তরিত করাকে বোঝানো হয়েছে, যা একটি রোবট হাত সম্পাদন করতে পারে।

তবে, মানুষের হাত এবং রোবটের হাতের আকার, জোড়ের সংখ্যা এবং সঞ্চালনের পরিসর হুবহু এক নয়। মানুষের জন্য স্বাভাবিক কাজগুলো সরাসরি রোবটের হাতে প্রয়োগ করা হলে তা নাগালের বাইরে চলে যেতে পারে, ভেদ করে চলে যেতে পারে, অথবা ভুল স্পর্শবিন্দু তৈরি হতে পারে।

হার্ডওয়্যারের দিক থেকে, লেগ জয়েন্টগুলোতে সাধারণত বেশি জায়গা থাকে, যা বৃহত্তর ব্যাসার্ধ এবং উচ্চ টর্ক ঘনত্ব সম্পন্ন মোটর ব্যবহারের সুযোগ দেয় এবং এর ফলে কম রিডাকশন রেশিও বা কোয়াসি-ডাইরেক্ট ড্রাইভ সলিউশন গ্রহণ করা সহজ হয়। উদাহরণস্বরূপ, একটি ৬:১ রিডাকশন রেশিওর অর্থ হলো, মোটরের প্রতি ৬টি ঘূর্ণনের জন্য আউটপুট শ্যাফটটি ১ বার ঘোরে; এতে গতি কমে যায়, কিন্তু আউটপুট টর্ক বেড়ে যায়।

আঙুলে অতটা জায়গা থাকে না। মোটরটিকে এমন আকারে ছোট করতে হবে যা আঙুলের গাঁটের ভেতরে এঁটে যায়, এবং জ্যামিতিকভাবে একই রকম পরিস্থিতিতে, মোটরের টর্ক তার বৈশিষ্ট্যসূচক দৈর্ঘ্যের ঘনফলের সাথে মোটামুটিভাবে হ্রাস পায়। যদি রৈখিক আকার কমিয়ে ১/১০ করা হয়, তবে টর্ক মূল মানের প্রায় ১/১০০০ ভাগের মতো হতে পারে।

যখন টর্ক অপর্যাপ্ত হয়, তখন একটি প্রচলিত পদ্ধতি হলো উচ্চতর রিডাকশন রেশিও, যেমন ১০০:১, ২০০:১, বা এমনকি ২৮৮:১, ব্যবহার করে তার ক্ষতিপূরণ করা।

উচ্চ হ্রাস অনুপাতের একটি সরাসরি মূল্যও রয়েছে: ঘর্ষণ, পশ্চাৎক্ষেপ, কর্মদক্ষতা হ্রাস এবং প্রতিফলিত জড়তা—এই সবকিছু নিয়ন্ত্রণ করা আরও কঠিন হয়ে পড়ে। সিমুলেশনে যে আঙুলটি খুব চটপটে, বাস্তবে তা শক্ত ও ভোঁতা হয়ে যেতে পারে, সংস্পর্শে মসৃণতার অভাব দেখা দেয়, ফলে সূক্ষ্ম কারসাজি করা কঠিন হয়ে পড়ে।

শাওমি টেকনোলজির সম্পূর্ণ তালু-স্পর্শী বায়োনিক হাত বিষয়ক একটি পূর্ববর্তী নিবন্ধ অনুসারে, মানুষের ডেটা সম্পূর্ণরূপে পুনঃব্যবহার করার লক্ষ্যে শাওমি সাইবারওয়ান ভি২-এর বায়োনিক হাত পুনর্নির্মাণেও উল্লেখযোগ্য অগ্রগতি করেছে।

১:১ চূড়ান্ত জৈব-অনুকরণ: বায়োনিক হাতটির আয়তন ৬০% উল্লেখযোগ্যভাবে হ্রাস করা হয়েছে, যার আকার একজন প্রাপ্তবয়স্ক পুরুষের হাতের অনুরূপ। একই সাথে, এটিতে ৬৪% বেশি ডিগ্রি অফ ফ্রিডম (DoF) রয়েছে, যা ২২-২৭ ডিগ্রি অফ ফ্রিডম ধারণ করে এবং এর নাগাল ও জড়তার বণ্টন প্রায় একটি আসল মানুষের হাতের সাথে মিলে যায়।

সম্পূর্ণ হাতের তালুর স্পর্শানুভূতির সুরক্ষা: যদি কোনো রোবটের দৃষ্টি বাধাগ্রস্ত হয়, তবে সেটি মূলত সঠিকভাবে কাজ করতে পারে না। শাওমি একটি স্পর্শানুভূতিসম্পন্ন গ্লাভস সমাধান নিয়ে এসেছে, যা পুরো হাতের তালু জুড়ে স্পর্শসংবেদী সেন্সরগুলোর সুরক্ষার পরিধি বাড়িয়ে ৮২০০ বর্গ মিলিমিটার পর্যন্ত করেছে। মানুষ প্রোটোটাইপিংয়ের জন্য এটি পরতে পারে এবং রোবটটি স্পর্শের সেই 'অনুভূতি' নিখুঁতভাবে গ্রহণ করতে পারে।

দেড় লক্ষ টেকসই করাত চক্র: ল্যাবে বা প্রদর্শনী ভিডিওতে একটি কাপ চেপে ধরা সহজ, কিন্তু কারখানায় একটানা ১০,০০০ বার স্ক্রু লাগানোর পর একটি রোবটের টেন্ডন, স্প্রিং এবং স্লিভ ভেঙে যায়। শাওমির বায়োনিক হাত বর্তমানে বাস্তব প্রয়োগের ক্ষেত্রে দেড় লক্ষ চক্র অতিক্রম করেছে।

সবচেয়ে অনন্য বৈশিষ্ট্যটি হলো দক্ষ হাতের 'ঘর্মগ্রন্থি'।

এই অত্যন্ত নিপুণ হাতগুলো তৈরি করতে শাওমিকে রোবটটির একমাত্র বাহুতে বিভিন্ন মোটরও স্থাপন করতে হয়েছিল।

বাস্তব প্রয়োগে, একটিমাত্র মোটর ১০০ ওয়াটের বেশি শক্তি উৎপন্ন করতে পারে, যার মধ্যে ৩০ ওয়াট সরাসরি বর্জ্য তাপে রূপান্তরিত হয় এবং সহজেই তার পুড়িয়ে ফেলে। বড় কোনো বাহ্যিক পাখা ছাড়া আবদ্ধ জায়গায়, তাঁরা মানুষের 'ঘাম ঝরিয়ে তাপ বের করে দেওয়ার' প্রক্রিয়া থেকে অনুপ্রেরণা খুঁজে পেয়েছিলেন।

শাওমি মেটাল থ্রিডি প্রিন্টিং ব্যবহার করে একটি কম্প্যাক্ট ফোরআর্ম কাঠামোর ভেতরে একটি ক্ষুদ্র তরল-শীতল সঞ্চালন চ্যানেল তৈরি করেছে। একটি মাইক্রো-পাম্প তাপ স্থানান্তর করে এবং তারপর পানি বাষ্পীভবনের মাধ্যমে শীতলীকরণ সম্পন্ন হয়, যা তাপ শোষণ করে ডিভাইসটিকে ঠান্ডা করে।

প্রকৃত পরীক্ষায় দেখা গেছে যে, এই বায়োমিমেটিক ঘর্মগ্রন্থি সিস্টেমটি প্রায় ১০ ওয়াট সক্রিয় তাপ অপচয়ের জন্য প্রতি মিনিটে মাত্র ০.৫ মিলিলিটার পানি বাষ্পীভূত করে।

হাতগুলো ছাড়াও রোবটটির মস্তিষ্কও রয়েছে।

হার্ডওয়্যার ক্রমাগত উন্নত হচ্ছে এবং এর পাশাপাশি মডেলগুলোও অগ্রসর হচ্ছে।

দুই মাস আগে, শাওমি এমবডিড ইন্টেলিজেন্সের জন্য একটি ভিএলএ (ভিশন-ল্যাঙ্গুয়েজ-মোশন) মডেল, শাওমি-রোবোটিক্স-০, ওপেন-সোর্স করেছে।

শাওমি টেকনোলজির পক্ষ থেকে করা একটি আনুষ্ঠানিক টুইটে, তারা একটি আসল ডিভাইসে প্রশিক্ষণ-পরবর্তী সম্পূর্ণ প্রক্রিয়াটি উন্মুক্ত করে দিয়েছে।

সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ তথ্যটি হলো, প্রি-ট্রেনিং ভিত্তির ওপর নির্ভর করে, একটি আসল ডিভাইসে ২০ ঘণ্টার টাস্ক ডেটা দিয়ে প্রশিক্ষণের পর, Xiaomi-Robotics-0 মডেলটি "ইয়ারফোন কেসে ইয়ারফোন রাখা"-র মতো কঠিন কাজটি শিখতে পারে এবং একটানা একাধিক ইয়ারফোন সংরক্ষণ করতে পারে।

এই প্রশিক্ষণ-পরবর্তী প্রক্রিয়ার একটি উল্লেখযোগ্য প্রযুক্তিগত দিক হলো 'অলসতার প্রভাব'-এর সমাধান।

রোবটের মসৃণ চলাচল নিশ্চিত করতে, শিল্পক্ষেত্রে সাধারণত অ্যাসিঙ্ক্রোনাস রিজনিং এবং 'অ্যাকশন প্রিফিক্সিং' কৌশল ব্যবহার করা হয়, যা পূর্ববর্তী কাজের জড়তার ওপর ভিত্তি করে নতুন কাজকে স্বাভাবিকভাবে এগিয়ে নিয়ে যায়। তবে, এর ফলে এআই 'অলস' হয়ে উঠতে পারে: এটি গতির জড়তার ওপর অতিরিক্ত নির্ভর করে এবং ক্যামেরা থেকে আসা রিয়েল-টাইম ভিজ্যুয়াল ফিডব্যাককে বেছে বেছে উপেক্ষা করে।

এই সমস্যা মোকাবেলায় শাওমি তিনটি কৌশল ব্যবহার করেছে: অ্যাডাপ্টিভ ওয়েটেড লস, Λ-টাইপ অ্যাটেনশন মাস্ক এবং প্রিফিক্স অ্যাকশন র‍্যান্ডম অক্লুশন। সহজ কথায়, এটি প্রশিক্ষণের সময় মডেলের জন্য ইচ্ছাকৃতভাবে "অসম্পূর্ণ উত্তর" পরিস্থিতি তৈরি করে, যা মডেলটিকে বর্তমান ভিজ্যুয়াল সিগন্যালের দিকে তাকাতে বাধ্য করে।

হার্ডওয়্যার এবং সফ্টওয়্যার সক্ষমতার সমন্বয়ের ফলে শাওমি রোবটগুলো ইতোমধ্যেই গাড়ি কারখানায় ব্যবহৃত হচ্ছে। সেলফ-ট্যাপিং নাট ইনস্টলেশন স্টেশনে, এগুলি ৯০.২% পর্যন্ত ইনস্টলেশন সাফল্যের হার সহ ৩ ঘন্টা ধরে একটানা, নিরবচ্ছিন্নভাবে কাজ করতে সক্ষম হয়েছে এবং ৭৬ সেকেন্ডে প্রোডাকশন লাইনের উচ্চ-গতির চক্রের সাথে তাল মিলিয়ে চলতে পারে।

রোবট গণহারে ডেলিভারি শুরু করে

টেসলা এর আগে রোবটের জন্য জায়গা করে দিতে মডেল এস/এক্স-এর সম্পূর্ণ উৎপাদন লাইন বন্ধ করে দিয়েছিল।

প্রথম ত্রৈমাসিকের আয় ঘোষণার সময় মাস্ক জানান যে, তৃতীয় প্রজন্মের অপটিমাস ভি৩ বছরের মাঝামাঝি সময়ে উন্মোচন করা হবে বলে আশা করা হচ্ছে। ক্যালিফোর্নিয়ার ফ্রেমন্ট কারখানায় জুলাই মাসের শেষ থেকে আগস্টের মধ্যে এর উৎপাদন শুরু হবে এবং ২০২৬ সালের দ্বিতীয়ার্ধে প্রাতিষ্ঠানিক গ্রাহকদের কাছে এটি সরবরাহ করা হবে। এর পরিকল্পিত বার্ষিক উৎপাদন ক্ষমতা হবে ১০ লক্ষ ইউনিট।

কিন্তু মাস্ক একটি পডকাস্টে যেমনটা স্বীকার করেছেন, সূক্ষ্ম অঙ্গ সঞ্চালনের দক্ষতাই ছিল "পুরো প্রকল্পের সবচেয়ে কঠিন অংশ।"

টেসলার অপটিমাস এখনও ব্যাপক উৎপাদনে আসেনি, অন্যদিকে আরেকটি আমেরিকান হিউম্যানয়েড রোবট কোম্পানি, ফিগার রোবোটিক্স, আজ এক্স-এ ঘোষণা করেছে যে তারা তাদের উৎপাদন ক্ষমতা ২৪ গুণ বাড়িয়েছে, যা এখন প্রতিদিন একটি রোবট উৎপাদন থেকে প্রতি ঘন্টায় একটি রোবট উৎপাদনে উন্নীত হয়েছে।

তাদের আনুষ্ঠানিক সংবাদ বিজ্ঞপ্তিতে ফিগার উল্লেখ করেছে যে, তারা ৩৫০টিরও বেশি রোবট সরবরাহ করেছে।

শাওমির জন্য রোবট তৈরি করা হয়তো ফিগার, ইউনিট্রি বা এমনকি টেসলার মতো ততটা দ্রুত নয়, যেখানে তারা ভোক্তা-স্তরের একটিমাত্র সাধারণ-উদ্দেশ্যমূলক হিউম্যানয়েড রোবট বিক্রি করতে পারে।

তবে, সাইবারওয়ান ভি২-এর দিকনির্দেশনা থেকে এটাও প্রকাশ পায় যে, রোবটটিকে আরও দ্রুত দৌড়ানো এবং আরও ভারী জিনিস তোলার পাশাপাশি শাওমি আসলে যা সমাধান করতে চায়, তা হলো এটিকে এমন একটি হাতের মতো করে তোলা যা দিয়ে প্রকৃতপক্ষে কাজ করা যায়।

সর্বোপরি, হিউম্যানয়েড রোবটরা কারখানা ও বাড়িতে প্রবেশ করতে পারবে কি না, তা কখনোই তারা ডিগবাজি দিতে পারে কি না তার ওপর নির্ভর করে নির্ধারিত হয়নি, বরং তারা স্ক্রু টাইট করতে, ইয়ারফোন সংগ্রহ করতে, জিনিসপত্র হস্তান্তর করতে এবং এই ধরনের আপাতদৃষ্টিতে সহজ কিন্তু অত্যন্ত দৈনন্দিন কাজগুলো করতে পারে কি না, তার ওপর নির্ভর করেই নির্ধারিত হয়েছে।

আর বৃহৎ পরিসরে মোতায়েনের জন্য হিউম্যানয়েড রোবটগুলো ঠিক এই ধাপটিরই সবচেয়ে কাছাকাছি রয়েছে।

কিছু ছবি শাওমি টেকনোলজির অফিসিয়াল উইচ্যাট অ্যাকাউন্ট, X@niccruzpatane, এবং https://www.origami-robotics.com/blog/dexterity-deadlocks.html থেকে নেওয়া হয়েছে।

iFanr-এর অফিসিয়াল WeChat অ্যাকাউন্ট iFanr (WeChat ID: ifanr) ফলো করুন, যেখানে যত তাড়াতাড়ি সম্ভব আপনার জন্য আরও আকর্ষণীয় কন্টেন্ট উপস্থাপন করা হবে।