ডিজেআই, যা স্টেবিলাইজার, ড্রোন এবং স্পোর্টস ক্যামেরা তৈরি করে, অবশেষে সুইপিং রোবটের ক্ষেত্রে প্রবেশ করেছে। এটা আশ্চর্যজনক কিন্তু যুক্তিসঙ্গত মনে হয়.
প্রযুক্তিগত দৃষ্টিকোণ থেকে, ডিজেআই রোবোমাস্টার রোবট তৈরি করেছে এবং ড্রোনটিতে বাধা এড়ানোর ব্যবস্থাও সরাসরি ব্যবহার করা যেতে পারে। আপনি যখন এইভাবে এটি সম্পর্কে চিন্তা করেন, তখন এটি নিখুঁত অর্থবোধ করে।
তাই, DJI তাদের প্রথম সুইপিং রোবট তৈরি করেছে – DJI ROMO।
উন্নত স্বচ্ছ চেহারা, রক্ষণশীল পরিচ্ছন্নতার কনফিগারেশন
নিম্ন থেকে উচ্চ পর্যন্ত কনফিগারেশন অনুসারে, তাদের যথাক্রমে ROMO S, ROMO A এবং ROMO P বলা হয়। Ai Faner অনুমান করে যে তারা স্ট্যান্ডার্ড, অ্যাডভান্সড এবং প্রফেশনালের জন্য দাঁড়িয়েছে।
▲ DJI ROMO সিরিজের কনফিগারেশন প্যারামিটার এবং মূল্য তালিকা, iFanr দ্বারা উত্পাদিত।
এর চেহারা আমার নজর কেড়েছে। এটি একটি স্বচ্ছ নকশা সহ প্রথম সুইপিং রোবট হওয়া উচিত।
একটি স্বচ্ছ এবং গোলাকার শেল, একটি যান্ত্রিক অভ্যন্তর, ঝরঝরে এবং পরিষ্কার পাইপ এবং টেক্সচার সহ, বেস স্টেশন এবং হোস্টের সমন্বয় একটি স্পেস স্টেশন এবং একটি স্পেসশিপের মতো। এটি বাড়িতে যেখানেই রাখা হোক না কেন এটি একটি খুব বিশেষ ডিভাইস।
মোবাইল অ্যাপের ডিজাইনটিও খুব উচ্চ-মানের, বিশেষ করে অ্যানিমেশনগুলি—আমি অ্যানিমেশনগুলিকে এত পছন্দ করি যে আমি আপনার দেখার জন্য দুটি রেকর্ড করেছি৷ তারা ত্রিমাত্রিক, অ্যানিমেটেড এবং খুব দুর্দান্ত। বোতামের আইকনগুলো সবই পিক্সেলেটেড, কিছুটা নথিং ফোন UI-এর মতো। আমি ভাবছি যে দুটি কোম্পানির কোনো সংযোগ আছে কিনা।
সুইপিং রোবট শিল্প ইতিমধ্যে অনেক নতুন ফর্ম উত্পাদিত হয়েছে. বছরের শুরুতে, একটি বিল্ট-ইন প্রত্যাহারযোগ্য রোবোটিক আর্ম সহ একটি পণ্য ছিল যা আপনার জন্য জুতা এবং আবর্জনা তুলতে পারে। এটা আপত্তিজনক.
DJI-এর জন্য, একটি রোবোটিক হাত তৈরি করা কঠিন হবে না; ড্রোনের ইন্সপায়ার সিরিজ মধ্য-বাতাসে অবাধে রূপান্তরিত করতে পারে। যাইহোক, এই সময়, তারা আরও রক্ষণশীল ছিল, একটি মূলধারার সমাধানের উপর ভিত্তি করে অপ্টিমাইজেশনের জন্য বেছে নিয়েছিল, একটি সাইড ব্রাশ এবং একটি মোপের পরিচিত দ্বৈত-হাতের নকশা ধরে রেখেছে, যা বর্ধিত কভারেজের জন্য বাইরের দিকে প্রসারিত করা যেতে পারে।
ডিজেআই-এর মালিকানাধীন ব্লোয়ার এবং অপ্টিমাইজ করা স্ট্রেইট-থ্রু এয়ার ডাক্ট ডিজাইনের সাথে মিলিত দ্বি-পর্যায়ের, জট-মুক্ত প্রধান ব্রাশটি 25,000Pa পর্যন্ত একটি স্তন্যপান শক্তি সরবরাহ করে, যা সরাসরি কার্পেটে ছড়িয়ে থাকা কফি গ্রাউন্ডগুলিকে চুষে নিতে সক্ষম। অনুরূপ সমাধানগুলি অসংখ্য ভোক্তাদের দ্বারা প্রমাণিত হয়েছে, এবং DJI তাদের নিজস্ব R&D এবং ডিজাইনের মাধ্যমে তাদের কর্মক্ষমতা আরও উন্নত করেছে। প্রবাদটি, " প্রথমে মৌলিক বিষয়ে সত্য থাকুন, তারপর উদ্ভাবন করুন," পরিচিত শোনাচ্ছে।
আকাশ থেকে সোফার তলায় প্রতিবন্ধকতা পরিহার আনা
বাধা এড়ানো ডিজেআই এর শক্তি। কোনটির কথা বলছি, আপনি কি জানেন কিভাবে আপনার রোবট ভ্যাকুয়াম ক্লিনার বাধা শনাক্ত করে?
- বাজারের সবচেয়ে সহজ সমাধান হল যান্ত্রিক সংঘর্ষ, যেমন একটি বাম্পার গাড়ি, আপনি দেয়ালে আঘাত না করা পর্যন্ত হাল ছাড়বেন না;
- মূলধারার LDS সমাধান উচ্চ-গতির LiDAR ব্যবহার করে, যা উচ্চ-নির্ভুলতা ম্যাপিং এবং 360-ডিগ্রী কভারেজ প্রদান করে। যাইহোক, এটি শুধুমাত্র একটি নির্দিষ্ট উচ্চতায় বস্তু সনাক্ত করতে পারে, এবং মাটিতে থাকা বস্তুগুলিকে অবশ্যই সংঘর্ষের মাধ্যমে সনাক্ত করতে হবে।
- নতুন বাইনোকুলার ভিশন দ্রবণ প্যারালাক্সের মাধ্যমে গভীরতা গণনা করে এবং বাধার ধরন শনাক্ত করতে AI ব্যবহার করে, তবে এর জন্য আরও শক্তিশালী চিপ প্রয়োজন এবং আবছা আলোতে আলো জ্বালানোর প্রয়োজন।
তাহলে ডিজেআই এটা কিভাবে করল? এটি চারটি শব্দে বর্ণনা করা যেতে পারে: শক্তিশালী এবং শক্তিশালী ।
ROMO বাইনোকুলার ভিশন সেন্সরগুলির একটি সেট এবং দ্বৈত-আলোর উত্স সলিড-স্টেট লিডারগুলির তিনটি সেটকে একটি কমপ্যাক্ট আকারে প্যাক করে এবং পুরো সিরিজ জুড়ে এটি আদর্শ।
- সামনের দিকে দুটি উচ্চ-ক্ষমতাসম্পন্ন ফিশআই ক্যামেরা কাছাকাছি বাধা শনাক্ত করার জন্য এবং বস্তুর প্রকারের উপর ভিত্তি করে বিভিন্ন পরিষ্কারের কৌশল গ্রহণের জন্য দায়ী;
- একটি দ্বৈত-আলোর উৎস সলিড-স্টেট LiDAR একটি পৃষ্ঠ আলোর উত্স, একটি লাইন আলোর উত্স এবং একটি রিসিভার নিয়ে গঠিত। পৃষ্ঠ আলোর উৎস একটি মাঝারি-পরিসীমা পরিসরের মধ্যে বাধা সনাক্ত করার জন্য দায়ী। কারণ এটি একটি ঋণাত্মক কোণে ভূমির মুখোমুখি, এটি সঠিকভাবে স্থল প্রতিবন্ধকতা সনাক্ত করতে পারে। লাইন আলোর উৎস মাঝারি- এবং দীর্ঘ-পরিসীমা সনাক্তকরণের জন্য দায়ী, দ্রুত ভূখণ্ডের তথ্য অর্জন করে এবং দ্রুত ম্যাপিং এবং পথ পরিকল্পনার সুবিধা দেয়। এই LiDAR সিস্টেমের সামনে দুটি এবং পিছনে একটি রয়েছে।
তাত্ত্বিকভাবে, এর বাধা এড়ানোর কার্যকারিতা খুব শক্তিশালী হওয়া উচিত এবং আমরা কিছু পরিস্থিতিও পরীক্ষা করেছি।
মাটিতে বাঁকানো ডাটা ক্যাবল হল সুইপিং রোবটের সবচেয়ে বড় ঘাতক। মূলত, প্রতিটি ব্র্যান্ড লক্ষ্যযুক্ত বাধা এড়ানোর ব্যবস্থা করেছে, এবং ডিজেআই আরও চরম এবং নমনীয় প্রান্ত পরিষ্কার করতে পারে কারণ এটিতে আরও সঠিক দূরত্বের তথ্য রয়েছে।
ROMO এমনকি ছোট এবং অতি-পাতলা প্লেয়িং কার্ডগুলির জন্যও তার পথ চিনতে এবং সামঞ্জস্য করতে পারে, বাধা ছাড়াই এলাকাগুলি পরিষ্কার করার সময় সেগুলিকে এড়িয়ে যায়।
আরেকটি বিষয় আছে যা আমি খুব শক্তিশালী বলে মনে করি। কারণ এটির সামনের দুটি ফিশআই লেন্সের একটি খুব বিস্তৃত ক্ষেত্র রয়েছে, এটি বাঁক নেওয়ার আগে কোণার অন্য দিকে বাধাগুলি দেখতে পারে এবং সংঘর্ষ এড়াতে বাস্তব সময়ে পথ পরিকল্পনা পরিবর্তন করতে পারে।
আপনি বাড়িতে পোষা প্রাণী আছে, তরল এবং মল বাধা পরিহার ফাংশন মনোযোগ দিতে ভুলবেন না। যখন এটি মাটিতে অজ্ঞাত তরল সনাক্ত করে, তখন ROMO সক্রিয়ভাবে এটিকে দীর্ঘ দূরত্ব থেকে এড়িয়ে যাবে, পাশের ব্রাশটিকে ভিজে যাওয়া এবং অন্যান্য অংশগুলিকে নোংরা হতে বাধা দেবে। একই পরিহার ফাংশন পোষা মলত্যাগের জন্য ব্যবহার করা হবে.
এছাড়াও, এর উচ্চ মানচিত্র নির্ভুলতা এবং শক্তিশালী নেভিগেশন অ্যালগরিদমের কারণে, ROMO বুদ্ধিমত্তার সাথে একটি প্রধান রাস্তা বেছে নিতে পারে যা জটিল বাধার সম্মুখীন হওয়ার সময় ব্লক হওয়ার সম্ভাবনা কম, ঠিক যেমন আমরা মোবাইল নেভিগেশনে "প্রধান রাস্তা অগ্রাধিকার" নির্বাচন করি, একটি গোলকধাঁধায় নেভিগেট করার সময় বাঁচায়।
এছাড়াও "ফ্লেক্সিবল এমওপি" নামে একটি ফাংশন রয়েছে, যার অর্থ হল যখন একটি টেবিলের পায়ের মুখোমুখি হয়, মেশিনটি তার শরীরকে মোচড় দিতে পারে এবং এমওপিকে প্রসারিত করতে এবং প্রত্যাহার করতে পারে, যাতে এমওপি টেবিলের পায়ে শক্তভাবে লেগে থাকতে পারে।
যাইহোক, সম্ভবত এটি একটি বিটা সংস্করণ হওয়ায়, আমরা মাঝে মাঝে পরীক্ষার সময় প্রান্তে আটকে না থাকার সমস্যার সম্মুখীন হয়েছি। এই ফাংশন এখনও বেশ ব্যবহারিক. আমি আশা করি ডিজেআই পরবর্তী সংস্করণগুলিতে সাহসের সাথে এটিকে "এজ" করতে পারে।
DJI একটি রোবোটিক্স কোম্পানি।
আমি যখন দেড় বছর আগে শুনেছিলাম যে DJI একটি ঝাড়ু দেওয়ার রোবট তৈরি করতে যাচ্ছে, আমি সত্যিই হতবাক হয়ে গিয়েছিলাম, এবং তারপর আমি ভেবেছিলাম, হ্যাঁ, DJI একটি রোবোটিক্স কোম্পানি।
একটি ড্রোন হল চারটি প্রপেলার সহ একটি রোবট, ডিজেআই কার ইন্টেলিজেন্ট ড্রাইভিং সিস্টেম হল একটি রোবট যার চারটি চাকা রয়েছে এবং একটি রোবট ভ্যাকুয়াম হল দুটি চাকার একটি রোবট। সেন্সর, কমিউনিকেশন সিস্টেম, নেভিগেশন সিস্টেম এবং কন্ট্রোল সিস্টেমে DJI এর সঞ্চিত দক্ষতা এটিকে একাধিক ক্ষেত্র জুড়ে সহজেই স্থানান্তরিত করার অনুমতি দেয়।
DJI-এর প্রথম রোবট ভ্যাকুয়াম ক্লিনার হিসেবে, DJI ROMO প্রকৃতপক্ষে বাজারে ভিন্ন কিছু, একটি অনন্য চেহারা এবং অগ্রণী সেন্সর কনফিগারেশন সহ, কিন্তু এর প্রকৃত কর্মক্ষমতা প্রত্যাশার চেয়ে কিছুটা কম।
যাইহোক, আমি মনে করি এই সফ্টওয়্যার বাগগুলি DJI এর জন্য একটি বড় বিষয় নয়। সর্বোপরি, প্রযুক্তিগত সুবিধা এবং শক্তিশালী উদ্ভাবন বজায় রাখা হল DJI এর বেঁচে থাকার চাবিকাঠি।
#iFaner-এর অফিসিয়াল WeChat পাবলিক অ্যাকাউন্ট অনুসরণ করতে স্বাগতম: iFaner (WeChat ID: ifanr), যেখানে যত তাড়াতাড়ি সম্ভব আপনার কাছে আরও উত্তেজনাপূর্ণ সামগ্রী উপস্থাপন করা হবে।